[發(fā)明專利]一種飛行控制器及無人飛行器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811314195.1 | 申請日： | 2018-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN109144091A | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州極飛科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659 | 代理人： | 張海英 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 飛行控制器 傳感器 傳感器電路 無人飛行器 慣性數(shù)據(jù) 電連接 穩(wěn)壓源 微控制單元MCU 慣性測量單元 傳感器采集 控制飛行器 飛行 | ||
1.一種飛行控制器，其特征在于，包括：慣性測量單元IMU和微控制單元MCU；
所述IMU包括傳感器電路；所述傳感器電路包括至少兩個傳感器和至少兩個穩(wěn)壓源；各所述傳感器與各所述穩(wěn)壓源一一電連接；
所述MCU分別與所述至少兩個傳感器電連接，用于獲取所述傳感器采集的慣性數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述慣性數(shù)據(jù)控制飛行器飛行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述傳感器電路包括三個傳感器和三個穩(wěn)壓源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述IMU還包括減震結(jié)構(gòu)；
所述減震結(jié)構(gòu)，用于對所述傳感器電路進行減震。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述傳感器為微電機系統(tǒng)多軸慣性傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述至少兩個傳感器的參數(shù)均相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述傳感器設(shè)有通信接口；所述傳感器通過所述通信接口與所述MCU電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其特征在于，所述通信接口包括串行外設(shè)接口，或者R2C接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器，其特征在于，所述串行外設(shè)接口包括片選控制端；
所述片選控制端，用于當輸入低電平時，控制所述傳感器與所述MCU建立通信；或者用于當輸入高電平時，控制所述傳感器與所述MCU斷開通信。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制器，其特征在于，所述片選控制端與上拉電阻的第一端電連接，所述上拉電阻的第二端與所述穩(wěn)壓源電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述穩(wěn)壓源與主電源電連接。
11.一種無人飛行器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-10任一項所述的控制器。
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