[發明專利]一種自動排繭機

有效

• 申請號: 201811313902.5
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109132465B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 宋占華;李法德;謝雪文;閆銀發;李玉道;田富洋;郭慶輝;陳浩然;韓守強;許榮浩
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

本發明涉及一種自動排繭機，包括機架及固定在機架上的動力系統、輔助系統、傳動系統和工作系統；動力系統包括步進電機和調速裝置；輔助系統包括喂料箱，齒輪鏈和整理輪；傳動系統包括傳動盤和曲柄搖桿機構；工作系統包括排繭輪和軸；本發明中，喂入喂料箱的蠶繭先經整理輪整理，依次進入四個排繭輪；排繭輪在曲柄搖桿機構的帶動下往復同向固定角度擺動進行排繭；多余的蠶繭從第三個排繭輪兩側掉落，第四排繭輪將8?10個蠶繭蠶繭排列成整齊的一行；本發明結構簡單且造價低廉，排列過后的蠶繭更方便進行后續的切割，同時也為蠶繭的檢測提供方便。

技術領域

本發明涉及一種自動排繭機，屬于一種農業機械。

背景技術

蠶業生產在我國歷史悠久，生產體系完備。在自動化制種過程中，如何能夠將蠶繭整齊排列，方便切削分離始終沒有得到很好地解決。當前，很多設計出的裝置都不能夠很好地滿足這個要求，還容易損傷蠶繭，使里面的蠶蛹受到傷害，尤其是在蠶繭品種不同，規格尺寸分散較大的情況下，這種問題就更加嚴重。蠶繭的自動排列設備的開發研制勢在必行。

發明內容

為解決上述問題，本發明創造提供了本發明涉及一種自動排繭機，屬于一種農業機械。本發明發明了一種自動排繭機，用于蠶繭的排列，將蠶繭排列成行為后續的蠶繭繭衣的剝離和蠶繭的切削提供方便。

本發明創造采用的技術方案：

一種自動排繭機，包括機架及固定在機架上的動力系統、輔助系統、傳動系統和工作系統；

所述動力系統包括步進電機和調速裝置；步進電機和調速器安裝在機架前端，步進電機連接調速器，將步進電機的高轉速變為方便蠶繭整理運作的低轉速；

所述輔助系統包括喂料箱，齒輪鏈和整理輪；喂料箱安裝在動力系統的上方的機架上；整理輪通過整理輪軸安裝在喂料箱內的上部，將喂入的蠶繭先進行第一輪整理排列；整理輪軸通過齒輪鏈和第一排繭輪連接。整理輪在鉸鏈平行四桿機構的帶動下進行固定角度的左右擺動，將進入喂料箱的蠶繭進行整理分撥和初步排列；所述整理輪軸底部距離喂料箱底面2.5-3cm,整理輪軸頂部距離喂料箱底部3-5cm。

所述的傳動系統包括傳動盤和曲柄搖桿機構；所述曲柄搖桿機構由傳動桿和鉸鏈平行四桿機構組成；傳動盤中心軸和步進電機的動力輸出軸連接，傳動桿一端連接傳動盤外側邊緣；傳動桿另一端通過鉸鏈平行四桿結構與四個排繭輪的軸連接；傳動桿往復運動帶動四個排繭輪成固定角度同向擺動；

所述工作系統包括排繭輪和軸；所述排繭輪由由前至后平行設置且直徑相同的四個排繭輪組成；第一個排繭輪、第二個排繭輪和第四個排繭輪為同樣長度的長排繭輪；第三個排繭輪為短排繭輪；所述短排繭輪比長排繭輪短80mm；排繭輪上沿其長度方向均設有凹槽；排繭輪凹槽繞軸擺動的角度為135°；蠶繭進入排繭輪凹槽時的角度為67°，掉出凹槽的角度為72°；蠶繭能輕松進入凹槽，并能從凹槽滑出；長排繭輪和短排繭輪安裝時四個凹槽平行設置，凹槽開口朝向一致，每個排繭輪之間的間距為3mm；鉸鏈平行四桿機構處于直角狀態時，凹槽開口的長度方向和豎立面(與地面垂直的面)呈30度向后傾斜安裝在機架上；所述整理輪和長排繭輪的大小一致，且整理輪上沿其長度方向也設有凹槽。

本發明還涉及一種自動排繭機在整理蠶繭中的應用，步驟如下：

1、步進電機將動力傳遞給調速裝置，經過調速的動力通過步進電機的動力輸出軸傳遞給傳動盤和傳動桿組成的傳動系統，傳動桿往復運動帶動四個排繭輪成固定角度同向來回擺動；動力同時通過長排繭輪的軸和齒輪鏈傳遞給喂料箱內的整理輪軸，帶動整理輪進行固定角度的左右擺動。

2、蠶繭放入喂料箱，先經整理輪緩沖和整理，下落至喂料箱底部，分批依次進入四個排繭輪，四個排繭輪使蠶繭連續排列整齊；蠶繭經過第一個長排繭輪和第二個長排繭輪后，排成一個相對整齊的樣子；多余的蠶繭從第三個排繭輪兩側掉落，只剩下8-10個蠶繭；到達第四排繭輪排列時，蠶繭被排列成整齊的一行，不會出現重疊；掉落在下面的蠶繭重新收集排列。