[發(fā)明專利]一種自動(dòng)排繭機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811313902.5
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN109132465B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋占華;李法德;謝雪文;閆銀發(fā);李玉道;田富洋;郭慶輝;陳浩然;韓守強(qiáng);許榮浩
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/26
• 分類號(hào): B65G47/26
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 李茜

1.一種自動(dòng)排繭機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架及固定在機(jī)架上的動(dòng)力系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和工作系統(tǒng)；

所述動(dòng)力系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)和調(diào)速裝置；步進(jìn)電機(jī)和調(diào)速器安裝在機(jī)架前端，步進(jìn)電機(jī)連接調(diào)速器，將步進(jìn)電機(jī)的高轉(zhuǎn)速變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速；

所述輔助系統(tǒng)包括喂料箱，齒輪鏈和整理輪；喂料箱安裝在動(dòng)力系統(tǒng)的上方的機(jī)架上；整理輪通過整理輪軸安裝在喂料箱內(nèi)的上部；整理輪軸通過齒輪鏈和第一排繭輪連接；整理輪在鉸鏈平行四桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)行固定角度的左右擺動(dòng)，將進(jìn)入喂料箱的蠶繭進(jìn)行整理分撥和初步排列；所述整理輪軸底部距離喂料箱底面2.5-3cm,整理輪軸頂部距離喂料箱底部3-5cm；

所述的傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)盤和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)桿和鉸鏈平行四桿機(jī)構(gòu)組成；傳動(dòng)盤中心軸和步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，傳動(dòng)桿一端連接傳動(dòng)盤外側(cè)邊緣；傳動(dòng)桿另一端通過鉸鏈平行四桿結(jié)構(gòu)與四個(gè)排繭輪的軸連接；傳動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)四個(gè)排繭輪成固定角度同向擺動(dòng)；鉸鏈平行四桿機(jī)構(gòu)處于直角狀態(tài)時(shí)，凹槽開口的長度方向和豎立面呈30度向后傾斜安裝在機(jī)架上；

所述工作系統(tǒng)包括排繭輪和軸；所述排繭輪由由前至后平行設(shè)置且直徑相同的四個(gè)排繭輪組成；每個(gè)排繭輪之間的間距為3mm；第一個(gè)排繭輪、第二個(gè)排繭輪和第四個(gè)排繭輪為同樣長度的長排繭輪；第三個(gè)排繭輪為短排繭輪；排繭輪上沿其長度方向設(shè)有凹槽；四個(gè)凹槽開口朝向一致；所述整理輪和長排繭輪大小一致，且整理槽上沿其長度方向也設(shè)有凹槽。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)排繭機(jī)，其特征在于，所述短排繭輪比長排繭輪短80mm。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)排繭機(jī)，其特征在于，排繭輪的所述凹槽繞軸擺動(dòng)的角度為135°；蠶繭進(jìn)入排繭輪凹槽時(shí)的角度為67°，掉出凹槽的角度為72°。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)排繭機(jī)在整理蠶繭中的應(yīng)用，其特征在于，步驟如下：

1）步進(jìn)電機(jī)將動(dòng)力傳遞給調(diào)速裝置，經(jīng)過調(diào)速的動(dòng)力通過步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳遞給動(dòng)力系統(tǒng)，傳動(dòng)桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)四個(gè)排繭輪成固定角度同向來回?cái)[動(dòng)；動(dòng)力同時(shí)通過長排繭輪的軸和齒輪鏈傳遞給喂料箱內(nèi)的整理輪軸，帶動(dòng)整理輪進(jìn)行固定角度的左右擺動(dòng)；

2）蠶繭放入喂料箱，先經(jīng)整理輪緩沖和整理，下落至喂料箱底部，分批依次進(jìn)入四個(gè)排繭輪，四個(gè)排繭輪使蠶繭連續(xù)排列整齊；蠶繭經(jīng)過第一個(gè)長排繭輪和第二個(gè)長排繭輪后，排成一個(gè)相對整齊的樣子；多余的蠶繭從第三個(gè)排繭輪兩側(cè)掉落，只剩下8-10個(gè)蠶繭；到達(dá)第四排繭輪時(shí)，蠶繭被排列成整齊的一行，不會(huì)出現(xiàn)重疊；掉落在下面的蠶繭重新收集排列。