[發(fā)明專利]一種基于圖像處理的田間輔助種植裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811313674.1
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109526330A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉忠杰
• 申請（專利權(quán)）人: 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 陳曉蕾

本發(fā)明公開了一種基于圖像處理的田間輔助種植裝置，所述輔助種植裝置包括支撐架、上料架、栽種裝置、移動裝置和控制終端，所述支撐架包括第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架安裝在第二支撐架一側(cè)，所述上料架安裝在第二支撐架上，所述第二支撐架安裝在移動裝置上，所述栽種裝置安裝在第一支撐架上，所述栽種裝置、上料架和移動裝置分別與控制終端電連接。本發(fā)明通過上料架、移動裝置等組件的配合實現(xiàn)苗株的有效種植，通過調(diào)整苗株的間距來提高苗株的成活率，本發(fā)明設(shè)計合理，不僅可以提高種植效率，而且可以降低成本，節(jié)省人力，具有較高的應(yīng)用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，具體是一種基于圖像處理的田間輔助種植裝置。

背景技術(shù)

我國作為世界第一糧食生產(chǎn)大國、第一糧食消費大國，糧食存儲和農(nóng)田耕種方面成為了我們關(guān)注的熱點；現(xiàn)如今，隨著科技水平的提高和發(fā)展，人們對于農(nóng)田用機械的研究也越來越深入，對于機械的改良和優(yōu)化也在不斷進行著，但還是有許多地方依舊習(xí)慣用人力來操作苗株的栽種，這不僅浪費了大量的人力，栽種效率無法得到提升，同時人力進行苗株的栽種，對于苗株的間距也無法得到一個準(zhǔn)確的保障，降低糧食產(chǎn)量。

針對以上情況，我們設(shè)計了一種基于圖像處理的田間輔助種植裝置，不僅可以提高栽種效率，同時能夠保證栽種間距，提高糧食產(chǎn)量，這是我們亟待解決的一個問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于圖像處理的田間輔助種植裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于圖像處理的田間輔助種植裝置，所述輔助種植裝置包括支撐架、上料架、栽種裝置、移動裝置和控制終端，所述支撐架包括第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架安裝在第二支撐架一側(cè)，所述上料架安裝在第二支撐架上，所述第二支撐架安裝在移動裝置上，所述栽種裝置安裝在第一支撐架上，所述栽種裝置、上料架和移動裝置分別與控制終端電連接；本發(fā)明中還設(shè)置了感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置與控制終端電連接。

本發(fā)明中設(shè)計了一種基于圖像處理的田間輔助種植裝置，其中包括移動裝置和上料架等組件，移動裝置可接收控制終端的指令，并根據(jù)指令來控制整個裝置進行移動，同時本裝置在移動過程中可以有效降低裝置對底面的振動力，提高了輔助種植裝置的穩(wěn)定性，也減輕了移動裝置移動時對田地的毀壞，具有較高的實用性。

本發(fā)明中感應(yīng)裝置可以感應(yīng)整個裝置的運動狀態(tài)，同時采集各狀態(tài)參數(shù)和周圍環(huán)境信息，并將采集到的信息傳輸至控制終端，由控制終端進行分析調(diào)控，并根據(jù)分析后的數(shù)據(jù)結(jié)果發(fā)送指令至各組件，各組件配合進行工作，實現(xiàn)待栽種苗株的自動化種植，節(jié)省了人力。

較優(yōu)化地，所述移動裝置包括移動輪、傳動軸和第一電機，所述第一電機一端與第二支撐架底端固定，所述第一電機與控制終端電連接；所述傳動軸包括第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸一端與第一電機的輸出軸固定，另一端與第二傳動軸固定；所述移動輪包括若干個第一移動輪和若干個第二移動輪，所述第一移動輪和第二移動輪分別位于第二支撐架下方，所述第一移動輪和第二移動輪分別安裝在第一傳動軸兩側(cè)，所述第二傳動軸兩端分別與第一移動輪、第二移動輪固定；所述第一傳動軸兩側(cè)分別設(shè)置有緩沖裝置；所述第二支撐架上設(shè)置有若干個第二電機，所述第二電機上分別設(shè)置有伸縮油缸，所述第二電機與控制終端電連接，所述第二電機控制伸縮油缸的運動；所述伸縮油缸的上端為活塞端，所述活塞端分別與上料架一端固定；所述栽種裝置包括若干個夾持手臂，所述夾持手臂分別安裝在第一支撐架上。

本發(fā)明中設(shè)計了移動裝置，可通過控制終端控制第一電機開啟，第一電機提供移動裝置的動力源，通過第一傳動軸、第二傳動軸的配合來驅(qū)動第一移動輪、第二移動輪進行運動；本發(fā)明中移動裝置中還設(shè)計了緩沖裝置，可有效對整個輔助種植裝置受到的作用力進行緩沖，提高本裝置的穩(wěn)定性。