[發明專利]一種基于圖像處理的田間輔助種植裝置

在審

• 申請號: 201811313674.1
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109526330A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 劉忠杰
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 陳曉蕾

1.一種基于圖像處理的田間輔助種植裝置，其特征在于：所述輔助種植裝置包括支撐架、上料架(1)、栽種裝置(2)、移動裝置(5)和控制終端，所述支撐架包括第一支撐架(3)和第二支撐架(4)，所述第一支撐架(3)安裝在第二支撐架(4)一側，所述上料架(1)安裝在第二支撐架(4)上，所述第二支撐架(4)安裝在移動裝置(5)上，所述栽種裝置(2)安裝在第一支撐架(3)上，所述栽種裝置(2)、上料架(1)和移動裝置(5)分別與控制終端電連接；本發明中還設置了感應裝置，所述感應裝置與控制終端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像處理的田間輔助種植裝置其特征在于：所述移動裝置(5)包括移動輪(51)、傳動軸(52)和第一電機(53)，所述第一電機(53)一端與第二支撐架(4)底端固定，所述第一電機(53)與控制終端電連接；所述傳動軸(52)包括第一傳動軸(522)和第二傳動軸(521)，所述第一傳動軸(522)一端與第一電機(53)的輸出軸固定，另一端與第二傳動軸(521)固定；所述移動輪(51)包括若干個第一移動輪(511)和若干個第二移動輪(512)，所述第一移動輪(511)和第二移動輪(512)分別位于第二支撐架(4)下方，所述第一移動輪(511)和第二移動輪(512)分別安裝在第一傳動軸(522)兩側，所述第二傳動軸(521)兩端分別與第一移動輪(511)、第二移動輪(512)固定；所述第一傳動軸(522)兩側分別設置有緩沖裝置(54)；所述第二支撐架(4)上設置有若干個第二電機(7)，所述第二電機(7)上分別設置有伸縮油缸(6)，所述第二電機(7)與控制終端電連接，所述第二電機(7)控制伸縮油缸(6)的運動；所述伸縮油缸(6)的上端為活塞端(61)，所述活塞端(61)分別與上料架(1)一端固定；所述栽種裝置(2)包括若干個夾持手臂(21)，所述夾持手臂(21)分別安裝在第一支撐架(3)上。

3.根據權利要求2所述的一種基于圖像處理的田間輔助種植裝置其特征在于：所述上料架(1)包括第一殼體(11)、若干個隔板(13)和若干個活動推板(12)，所述第一殼體(11)底部與伸縮油缸(6)的活塞端(61)固定，所述伸縮油缸(6)一側設置有活動連接軸(62)，所述活動連接軸(62)一端固定在伸縮油缸(6)外壁上，另一端固定在第一殼體(11)底部；所述隔板(13)兩端分別與第一殼體(11)側壁固定，所述隔板(13)豎直放置；所述活動推板(12)分別貫穿第一殼體(11)，所述活動推板(12)水平放置，所述活動推板(12)與控制終端電連接；所述隔板(13)、活動推板(12)將第一殼體(11)內的空間劃分為若干個容納腔(14)。

4.根據權利要求3所述的一種基于圖像處理的田間輔助種植裝置，其特征在于：所述夾持手臂(21)包括承重座(211)、旋轉座(212)、伸縮部和夾持件(215)，所述承重座(211)安裝在第一支撐架(3)上，所述旋轉座(212)安裝在承重座(211)上，所述伸縮部包括第一伸縮部(213)和第二伸縮部(214)，所述第一伸縮部(213)固定在旋轉座(212)上，所述第二伸縮部(214)一端與第一伸縮部(213)頂端固定，另一端與夾持件(215)固定；所述夾持件(215)包括驅動端(2151)和夾具，所述驅動端(2151)一端與第二伸縮部(214)固定，另一端與夾具固定；所述旋轉座(212)、第一伸縮部(213)、第二伸縮部(214)和夾持件(215)分別與控制終端電連接。

5.根據權利要求4所述的一種基于圖像處理的田間輔助種植裝置，其特征在于：所述夾具包括夾持端和固定端(2152)，所述固定端(2152)與驅動端(2151)固定，所述驅動端(2151)與控制終端電連接，所述夾持端包括第一夾持端(2153)和第二夾持端(2154)；所述第一夾持端(2153)、第二夾持端(2154)分別安裝在固定端(2152)兩側，所述第一夾持端(2153)、第二夾持端(2154)前端分別設置有第一弧角(2156)和第二弧角(2155)，所述第一弧角(2156)朝著第二夾持端(2154)的方向傾斜，所述第二弧角(2155)朝著第一夾持端(2153)的方向傾斜。