[發明專利]地形測繪方法、裝置、飛行平臺、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201811313002.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109579793B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 鄧填棣;劉艷軍;謝劍翔;陶冠男;張群;鄭瑩;吳浚銘;李子森
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/04;G01C15/00;B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉艷麗

1.一種地形測繪方法，所述方法包括：

接收飛行平臺發送的待測區域的影像數據和待測區域的點云數據，建立所述影像數據與所述點云數據的對應關系；

從所述點云數據中獲取預設數量的控制點，根據所述控制點對應所述點云數據中點數據的屬性，確定所述控制點的控制點數據；

根據所述對應關系，將所述控制點數據與所述影像數據進行融合，根據融合后的影像數據得到待測區域的地形測繪圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制點包括：高程控制點和水平控制點；

從所述點云數據中獲取預設數量的控制點，包括：

獲取所述點云數據中的高程起伏點，從所述高程起伏點中獲取預設數量的所述高程控制點；

以及，獲取所述點云數據中各個點數據的折射率，確定所述點數據中折射率高的水平點；

從所述水平點中獲取預設數量的所述水平控制點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述控制點對應所述點云數據中點數據的屬性，確定所述控制點的控制點數據，包括：

獲取所述點云數據中對應于所述控制點的三維坐標屬性，根據所述三維坐標屬性對所述控制點進行標記，得到所述控制點的控制點數據。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述對應關系，將所述控制點數據與所述影像數據進行融合，包括：

根據所述對應關系，確定所述控制點對應于所述影像數據的標記位置；

根據所述控制點數據，對所述標記位置進行融合，得到融合后的影像數據。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據融合后的影像數據得到待測區域的地形測繪圖，包括：

提取所述融合后的影像數據中的特征點；

根據所述高程控制點的高程控制點數據、所述水平控制點的水平控制點數據以及所述特征點，利用預先設置的空中三角測量算法，得到所述特征點的特征點數據；

根據所述特征點數據，渲染得到所述地形測繪圖。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述飛行平臺發送的姿態信息；

所述建立所述影像數據與所述點云數據的對應關系，包括：

根據所述姿態信息和預先設置的相機參數，分別對所述影像數據和所述點云數據進行修正，得到修正影像數據和修正點云數據；

建立所述修正影像數據和所述修正點云數據的對應關系。

7.一種地形測繪裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收飛行平臺發送的待測區域的影像數據和待測區域的點云數據，建立所述影像數據與所述點云數據的對應關系；

控制點選擇模塊，用于從所述點云數據中獲取預設數量的控制點，根據所述控制點對應所述點云數據中點數據的屬性，確定所述控制點的控制點數據；

測繪模塊，用于根據所述對應關系，將所述控制點數據與所述影像數據進行融合，根據融合后的影像數據得到待測區域的地形測繪圖。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制點包括：高程控制點和水平控制點；

所述控制點選擇模塊還用于從所述點云數據中獲取預設數量的控制點，包括：獲取所述點云數據中的高程起伏點，從所述高程起伏點中獲取預設數量的所述高程控制點；以及，獲取所述點云數據中各個點數據的折射率，確定所述點數據中折射率高的水平點；從所述水平點中獲取預設數量的所述水平控制點。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。