[發明專利]一種機械式自動換向機構

在審

• 申請號: 201811312698.5
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109253217A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 吳小邦;靳敏;陶波;韓志良
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: F16H19/06
• 分類號: F16H19/06
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 南亞麗

本發明公開了一種機械式自動換向機構，包括工作臺；牽引鏈條；垂直滑塊，貫穿在垂直導向槽中，并可沿垂直導向槽上下滑動；垂直滑塊的上端安裝有上齒板，垂直滑塊的下端安裝有下齒板；水平滑塊，安裝有第一頂升裝置和第二頂升裝置，當水平滑塊上的第一頂升裝置進入第二水平槽，第二頂升裝置脫離第二水平槽，第一頂升裝置將垂直滑塊向上頂起，以使上齒板與第一鏈條段嚙合；當水平滑塊上的第二頂升裝置進入第二水平槽，第一頂升裝置脫離第二水平槽，第二頂升裝置將垂直滑塊向下頂起，以使下齒板板與第二鏈條段嚙合。本發明的換向機構采用純機械結構，在牽引鏈條的移動方向不改變的條件下，也能實現換向，具有結構簡單、成本低，換向可靠的優點。

技術領域

本發明涉及一種機械式自動換向機構，屬于機械換向技術領域。

背景技術

在機械傳動結構中，機構的往復運動多采用電機通過傳動系統將直線運動變為旋轉運動或由氣動及液壓控制直線運動的往復。但在重要的控制場合，頻繁的往復換向易造成電機或換向電磁閥故障，尤其在精確定位的場合(如死擋鐵)，要采用安全離合器或安全閥進行過載保護，機電控制成本增加，可靠性也不高，故障時有些機械傳動機構在實施人工復位時也有很大困難。

發明內容

本發明所要解決的技術方案是：克服現有技術的不足，提供一種機械式自動換向機構，以通過機械結構實現自動換向。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種機械式自動換向機構，包括

工作臺，其上設置有垂直連通的垂直導向槽和第一水平槽；

牽引鏈條，用于帶動垂直滑塊往復移動，包括向第一方向移動的第一鏈條段和向第二方向移動的第二鏈條段；

垂直滑塊，貫穿在所述垂直導向槽中，并可沿垂直導向槽上下滑動；所述垂直滑塊的上端安裝有上齒板，垂直滑塊的下端安裝有下齒板，上齒板用于與第一鏈條段嚙合，下齒板用于與第二鏈條段嚙合；所述垂直滑塊上設有第二水平槽，第二水平槽的軸線與第一水平槽的軸線平行；

水平滑塊，水平滑塊同時貫穿第一水平槽和第二水平槽，并可相對第一水平槽、第二水平槽滑動；水平滑塊上安裝有第一頂升裝置和第二頂升裝置，當水平滑塊上的第一頂升裝置進入第二水平槽，第二頂升裝置脫離第二水平槽，第一頂升裝置將垂直滑塊向上頂起，以使上齒板與第一鏈條段嚙合，并帶動垂直滑塊沿第一方向移動；當水平滑塊上的第二頂升裝置進入第二水平槽，第一頂升裝置脫離第二水平槽，第二頂升裝置將垂直滑塊向下頂起，以使下齒板與第二鏈條段嚙合，并帶動垂直滑塊沿第二方向移動，第一方向與第二方向互為反向。

進一步，所述上齒板為與第一鏈條段節距相同的齒形板，下齒板為與第二鏈條段節距相同的齒形板。

進一步，所述第一頂升裝置包括第一頂升塊、第一定位銷和第一拉簧，所述第一頂升塊可轉動地連接在水平滑塊上，第一拉簧的一端固連在水平滑塊上，第一拉簧的另一端固連在第一頂升塊上，第一定位銷和第一拉簧分設在第一頂升塊的兩側，第一拉簧用于拉動第一頂升塊轉動以將垂直滑塊向上頂起，第一定位銷用于對第一頂升塊的轉動角度進行限位，使當第一頂升塊抵靠在第一定位銷上時，第一頂升塊將垂直滑塊頂起到最高位置。

進一步，所述第二頂升裝置包括第二頂升塊、第二定位銷和第二拉簧，所述第二頂升塊可轉動地連接在水平滑塊上，第二拉簧的一端固連在水平滑塊上，第二拉簧的另一端固連在第二頂升塊上，第二定位銷和第二拉簧分設在第二頂升塊的兩側，第二拉簧用于拉動第二頂升塊轉動以將垂直滑塊向下頂起，第二定位銷用于對第二頂升塊的轉動角度進行限位，使當第二頂升塊抵靠在第二定位銷上時，第二頂升塊將垂直滑塊頂起到最低位置。

進一步，還包括限位擋塊，用于阻止水平滑塊滑動。

進一步，所述第一水平槽為燕尾槽，并且，水平滑塊的橫截面為燕尾形，水平滑塊與第一水平槽相配合。

采用了上述技術方案后，本發明具有以下有益效果：