[發明專利]一種機械式自動換向機構

在審

• 申請號: 201811312698.5
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109253217A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 吳小邦;靳敏;陶波;韓志良
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: F16H19/06
• 分類號: F16H19/06
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 南亞麗

1.一種機械式自動換向機構，其特征在于：包括

工作臺(5)，其上設置有垂直連通的垂直導向槽(51)和第一水平槽(52)；

牽引鏈條，用于帶動垂直滑塊(6)往復移動，包括向第一方向移動的第一鏈條段(11)和向第二方向移動的第二鏈條段(12)；

垂直滑塊(6)，貫穿在所述垂直導向槽(51)中，并可沿垂直導向槽(51)上下滑動；所述垂直滑塊(6)的上端安裝有上齒板(61)，垂直滑塊(6)的下端安裝有下齒板(62)，上齒板(61)用于與第一鏈條段(11)嚙合，下齒板(62)用于與第二鏈條段(12)嚙合；所述垂直滑塊(6)上設有第二水平槽(63)，第二水平槽的軸線與第一水平槽(52)的軸線平行；

水平滑塊(3)，水平滑塊(3)同時貫穿第一水平槽(52)和第二水平槽(63)，并可相對第一水平槽(52)、第二水平槽(63)滑動；水平滑塊(3)上安裝有第一頂升裝置和第二頂升裝置，當水平滑塊(3)上的第一頂升裝置進入第二水平槽(63)，第二頂升裝置脫離第二水平槽(63)，第一頂升裝置將垂直滑塊(6)向上頂起，以使上齒板(61)與第一鏈條段(11)嚙合，并帶動垂直滑塊(6)沿第一方向移動；當水平滑塊(3)上的第二頂升裝置進入第二水平槽(63)，第一頂升裝置脫離第二水平槽(63)，第二頂升裝置將垂直滑塊(6)向下頂起，以使下齒板(62)與第二鏈條段(12)嚙合，并帶動垂直滑塊(6)沿第二方向移動，第一方向與第二方向互為反向。

2.根據權利要求1所述的機械式自動換向機構，其特征在于：所述上齒板(61)為與第一鏈條段(11)節距相同的齒形板，下齒板(62)為與第二鏈條段(12)節距相同的齒形板。

3.根據權利要求1所述的機械式自動換向機構，其特征在于：所述第一頂升裝置包括第一頂升塊(7)、第一定位銷(10)和第一拉簧(8)，所述第一頂升塊(7)可轉動地連接在水平滑塊(3)上，第一拉簧(8)的一端固連在水平滑塊(3)上，第一拉簧(8)的另一端固連在第一頂升塊(7)上，第一定位銷(10)和第一拉簧(8)分設在第一頂升塊(7)的兩側，第一拉簧(8)用于拉動第一頂升塊(7)轉動以將垂直滑塊(6)向上頂起，第一定位銷(10)用于對第一頂升塊(7)的轉動角度進行限位，使當第一頂升塊(7)抵靠在第一定位銷(10)上時，第一頂升塊(7)將垂直滑塊(6)頂起到最高位置。

4.根據權利要求3所述的機械式自動換向機構，其特征在于：所述第二頂升裝置包括第二頂升塊(2)、第二定位銷(13)和第二拉簧(4)，所述第二頂升塊(2)可轉動地連接在水平滑塊(3)上，第二拉簧(4)的一端固連在水平滑塊(3)上，第二拉簧(4)的另一端固連在第二頂升塊(2)上，第二定位銷(13)和第二拉簧(4)分設在第二頂升塊(2)的兩側，第二拉簧(4)用于拉動第二頂升塊(7)轉動以將垂直滑塊(6)向下頂起，第二定位銷(13)用于對第二頂升塊(2)的轉動角度進行限位，使當第二頂升塊(2)抵靠在第二定位銷(13)上時，第二頂升塊(2)將垂直滑塊(6)頂起到最低位置。

5.根據權利要求1所述的機械式自動換向機構，其特征在于：還包括限位擋塊(9)，用于阻止水平滑塊(3)滑動。

6.根據權利要求1所述的機械式自動換向機構，其特征在于：所述第一水平槽(52)為燕尾槽，并且，水平滑塊(3)的橫截面為燕尾形，水平滑塊(3)與第一水平槽(52)相配合。