[發明專利]脊椎骨鉆控制系統

在審

• 申請號: 201811312268.3
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109567894A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 張元豫;劉霞;張科;張世鑫;張在恒
• 申請（專利權）人: 張元豫
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B17/00
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

本發明屬于外科器械領域，針對現有技術中人工控制脊椎骨鉆鉆孔深度的精度不足問題，提供了脊椎骨鉆控制系統，包括采集模塊、存儲模塊、控制模塊和用于脊椎鉆孔的脊椎骨鉆；采集模塊用于采集實際進給距離信息、實際軸向力信息和實際電流信息；存儲模塊用于標準距離信息、標準軸向力信息和標準電流信息；對比模塊用于對實際進給距離信息與標準距離信息進行對比、對實際軸向力信息與標準軸向力信息進行對比、對實際電流信息與標準電流信息進行對比，上述任一項相等時，對比模塊向控制模塊發送中斷信息；控制模塊用于接收對比模塊發送的中斷信息，并控制脊椎骨鉆所在電路斷開。

技術領域

本發明屬于外科器械領域，具體涉及脊椎骨鉆控制系統。

背景技術

脊椎微創手術是一種外科手術，其主要特征是：在一定醫療風險下避免大切口，采用微小切口或穿刺通道，運用特殊的器械和裝置，在影像儀器監視下或導航技術引導下，從正常的解剖結構到達病變處，使用各種微型的手動或電動器械和器材，在可視條件下完成整個手術過程，以達到比傳統或標準的脊柱手術切口小、組織創傷小、出血少、操作精確度高、效果肯定、術后功能恢復快為目的。

當前的脊柱手術用鉆孔器械，主要是指脊椎骨鉆。脊椎骨鉆分為兩種，一種為傳統的手動進給式，另一種為可視下磨鉆。手動進給式需要醫師自己手工進行鉆孔，醫師自己觀察骨鉆深度，當到達預估的位置時停止鉆孔；該方法嚴重依賴醫師自身的熟練技術及經驗，對于初學者難度過高，并不利于醫師的迅速培養。可視下磨鉆，采用X光對病人身體進行掃描，從而得到鉆頭所在位置，醫師需要通過X光掃描結果，判斷鉆頭深度是否達到要求，而后控制鉆頭停止。

因此，這兩種脊柱手術用鉆孔器械都無法判斷該鉆孔深度是否已經達到要求，也就是說，這些器材的使用都必須依靠醫生熟練的技術及經驗。這一特性制約了脊柱微創手術的應用，對初學者來言難度過高，醫生在對該鉆孔器材使用時，必須花費大量精力來觀察其鉆孔深度，增大了臨床醫師的工作壓力。并且在鉆孔過程中，大規模使用X光進行輔助，大大增加了醫務人員的風險。

針對上述情況，國內在脊柱臨床使用的鉆還沒有利用自動進給和通過傳感器判斷是否鉆穿方面的研究，故本發明提供的自動進給且能夠自行判斷鉆穿的手術用骨骼鉆孔平臺具有相當的發展前景。

發明內容

本發明的脊椎骨鉆控制系統，解決了現有技術中需要人工控制脊椎骨鉆的鉆孔深度問題。

本發明的基礎方案為：脊椎骨鉆控制系統，包括采集模塊、存儲模塊、控制模塊和用于脊椎鉆孔的脊椎骨鉆；

所述采集模塊用于采集實際進給距離信息、實際軸向力信息和實際電流信息；

所述存儲模塊用于存儲距離范圍信息、軸向力范圍信息和電流范圍信息；

所述對比模塊用于對實際進給距離信息與距離范圍信息進行對比、對實際軸向力信息與軸向力范圍信息進行對比、對實際電流信息與電流范圍信息進行對比，當實際進給信息屬于緊急范圍信息，實際軸向力信息屬于軸向力范圍信息或實際電流信息屬于電流范圍信息時，對比模塊向控制模塊發送中斷信息；

所述控制模塊用于接收對比模塊發送的中斷信息，并控制脊椎骨鉆所在電路斷開。

基礎方案的原理及有益效果為：本方案的脊椎骨鉆控制系統在工作時，包括了采集模塊、存儲模塊、控制模塊和脊椎骨鉆。

本系統中通過采集模塊分別采集實際進給距離信息、實際軸向力信息和實際電流信息；而后通過對比模塊將進給距離信息與緊急范圍信息進行對比、實際軸向力信息與軸向力范圍信息進行獨白，實際電流信息與電流范圍信息進行對比，以上三種中的任意一個結果出現信息出范圍即可通過控制模塊控制脊椎骨鉆停止工作。