[發明專利]脊椎骨鉆控制系統在審
| 申請號： | 201811312268.3 | 申請日： | 2018-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN109567894A | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發明（設計）人： | 張元豫;劉霞;張科;張世鑫;張在恒 | 申請（專利權）人： | 張元豫 |
| 主分類號： | A61B17/16 | 分類號： | A61B17/16;A61B17/00 |
| 代理公司： | 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包曉靜 |
| 地址： | 518101 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 對比模塊 控制模塊 標準距離信息 標準電流 采集模塊 存儲模塊 進給距離 控制系統 實際電流 標準軸 力信息 軸向力 鉆孔 電路斷開 發送中斷 人工控制 外科器械 中斷信息 脊椎 相等 采集 發送 | ||
1.脊椎骨鉆控制系統，其特征在于：包括采集模塊、存儲模塊、控制模塊和用于脊椎鉆孔的脊椎骨鉆；
所述采集模塊用于采集實際進給距離信息、實際軸向力信息和實際電流信息；
所述存儲模塊用于存儲距離范圍信息、軸向力范圍信息和電流范圍信息；
所述對比模塊用于對實際進給距離信息與距離范圍信息進行對比、對實際軸向力信息與軸向力范圍信息進行對比、對實際電流信息與電流范圍信息進行對比，當實際進給信息屬于緊急范圍信息，實際軸向力信息屬于軸向力范圍信息或實際電流信息屬于電流范圍信息時，對比模塊向控制模塊發送中斷信息；
所述控制模塊用于接收對比模塊發送的中斷信息，并控制脊椎骨鉆所在電路斷開。
2.根據權利要求1所述的脊椎骨鉆控制系統，其特征在于：還包括輸入模塊和模糊模塊；
所述輸入模塊用于輸入標準距離信息、標準軸向力信息和標準電流信息；
所述模糊模塊用于通過對標準距離信息的模糊化處理得到距離范圍信息，通過對標準軸向力信息的模糊化處理得到軸向力范圍信息，以及通過對標準電流信息的模糊化處理得到電流范圍信息。
3.根據權利要求1所述的脊椎骨鉆控制系統，其特征在于：還包括告警模塊；
所述采集模塊還用于采集電機停止后的實際沖量信息；
所述存儲模塊還用與存儲沖量范圍信息；
所述對比模塊還用于對實際沖量信息與沖量范圍信息進行對比，當實際沖量信息不屬于存儲沖量范圍信息時，對比模塊向控制模塊發送告警信息；
所述控制模塊還用于接收對比模塊發送的告警信息后，控制告警模塊進行告警。
4.根據權利要求3所述的脊椎骨鉆控制系統，其特征在于：還包括輸入模塊；所述輸入模塊用于輸入沖量范圍信息。
5.根據權利要求2所述的脊椎骨鉆控制系統，其特征在于：所述標準距離信息由最大安全進給距離變化而來，所述最大安全進給距離由MATLAB軟件計算腰椎小關節突厚度所得。
6.根據權利要求3所述的脊椎骨鉆控制系統，其特征在于：所述沖量范圍信息為0～1mm。
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