[發(fā)明專利]一種卡緊效果好的倉(cāng)儲(chǔ)用機(jī)械手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811311925.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109483518A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佴仁慶;趙以德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京中意倉(cāng)儲(chǔ)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔡晶晶

本發(fā)明公開(kāi)了一種卡緊效果好的倉(cāng)儲(chǔ)用機(jī)械手，包括機(jī)械手本體和卡緊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手本體正表面和背表面的底部均固定連接有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定板，且兩個(gè)固定板均與機(jī)械手本體的卡爪固定連接，所述固定板的兩側(cè)均固定連接有橫桿，所述橫桿的底部固定連接有豎桿。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置機(jī)械手本體、卡緊機(jī)構(gòu)、第一液壓伸縮桿、夾板、固定板、第三加強(qiáng)板、橫桿、第四加強(qiáng)板、豎桿、穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、支撐板、軸承座、定位桿、定位孔、旋鈕、螺紋桿、承載板、第一加強(qiáng)板、第二液壓伸縮桿和第二加強(qiáng)板的配合使用，解決了現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)用機(jī)械手卡緊效果差的問(wèn)題，該倉(cāng)儲(chǔ)用機(jī)械手，具備卡緊效果好的優(yōu)點(diǎn)，值得推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種卡緊效果好的倉(cāng)儲(chǔ)用機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在倉(cāng)儲(chǔ)方面需要使用到機(jī)械手對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)，現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)用機(jī)械手的卡緊效果較差，在對(duì)貨物夾持搬運(yùn)的過(guò)程中，由于夾持效果較差，難免會(huì)出現(xiàn)貨物掉落的現(xiàn)象，從而有可能造成貨物摔落后出現(xiàn)損壞，給使用者帶來(lái)不必要的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種卡緊效果好的倉(cāng)儲(chǔ)用機(jī)械手，具備卡緊效果好的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)用機(jī)械手卡緊效果差的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種卡緊效果好的倉(cāng)儲(chǔ)用機(jī)械手，包括機(jī)械手本體和卡緊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手本體正表面和背表面的底部均固定連接有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定板，且兩個(gè)固定板均與機(jī)械手本體的卡爪固定連接，所述固定板的兩側(cè)均固定連接有橫桿，所述橫桿的底部固定連接有豎桿，左右兩個(gè)豎桿相對(duì)一側(cè)的底部固定連接有第一液壓伸縮桿，兩個(gè)第一液壓伸縮桿相對(duì)的一側(cè)均固定連接有夾板。

優(yōu)選的，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括第二液壓伸縮桿，所述第二液壓伸縮桿遠(yuǎn)離機(jī)械手本體的一側(cè)固定連接有承載板，所述承載板的頂部固定連接有旋鈕，所述旋鈕的底部固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底部貫穿至承載板的底部并套設(shè)有軸承座，所述固定板頂部的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有定位孔，所述軸承座的底部固定連接有支撐板，所述支撐板頂部的兩側(cè)均固定連接有定位桿，所述定位桿的頂部延伸至定位孔的內(nèi)腔。

優(yōu)選的，所述螺紋桿的表面與承載板的連接處螺紋連接，所述第二液壓伸縮桿的表面分別固定連接有第一加強(qiáng)板和第二加強(qiáng)板，所述第一加強(qiáng)板靠近承載板的一側(cè)與承載板固定連接，所述第二加強(qiáng)板靠近機(jī)械手本體的一側(cè)與機(jī)械手本體固定連接。

優(yōu)選的，所述橫桿的頂部和底部均固定連接有第三加強(qiáng)板，所述第三加強(qiáng)板靠近固定板的一側(cè)與固定板固定連接，左右兩個(gè)豎桿相對(duì)一側(cè)的頂部均固定連接有第四加強(qiáng)板，所述第四加強(qiáng)板靠近橫桿的一側(cè)與橫桿固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置機(jī)械手本體、卡緊機(jī)構(gòu)、第一液壓伸縮桿、夾板、固定板、第三加強(qiáng)板、橫桿、第四加強(qiáng)板、豎桿、穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、支撐板、軸承座、定位桿、定位孔、旋鈕、螺紋桿、承載板、第一加強(qiáng)板、第二液壓伸縮桿和第二加強(qiáng)板的配合使用，解決了現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)用機(jī)械手卡緊效果差的問(wèn)題，該倉(cāng)儲(chǔ)用機(jī)械手，具備卡緊效果好的優(yōu)點(diǎn)，值得推廣。

2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置第一加強(qiáng)板和第二加強(qiáng)板，增加了第二液壓伸縮桿與機(jī)械手本體和承載板之間連接時(shí)的穩(wěn)定性，通過(guò)設(shè)置第三加強(qiáng)板，增加了固定板和橫桿連接時(shí)的穩(wěn)定性，通過(guò)設(shè)置第四加強(qiáng)板，增加了橫桿與豎桿連接時(shí)的穩(wěn)定性，通過(guò)設(shè)置定位桿和定位孔，起到限定支撐板上下移動(dòng)軌跡的作用，避免支撐板通過(guò)軸承座跟隨螺紋桿旋轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明