[發(fā)明專利]一種卡緊效果好的倉儲用機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811311925.2
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109483518A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 佴仁慶;趙以德
• 申請（專利權）人: 南京中意倉儲有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔡晶晶

1.一種卡緊效果好的倉儲用機械手，包括機械手本體（1）和卡緊機構（2），其特征在于：所述機械手本體（1）正表面和背表面的底部均固定連接有穩(wěn)定機構（3）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種卡緊效果好的倉儲用機械手，其特征在于：所述卡緊機構（2）包括兩個固定板（23），且兩個固定板（23）均與機械手本體（1）的卡爪固定連接，所述固定板（23）的兩側均固定連接有橫桿（25），所述橫桿（25）的底部固定連接有豎桿（27），左右兩個豎桿（27）相對一側的底部固定連接有第一液壓伸縮桿（21），兩個第一液壓伸縮桿（21）相對的一側均固定連接有夾板（22）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種卡緊效果好的倉儲用機械手，其特征在于：所述穩(wěn)定機構（3）包括第二液壓伸縮桿（12），所述第二液壓伸縮桿（12）遠離機械手本體（1）的一側固定連接有承載板（10），所述承載板（10）的頂部固定連接有旋鈕（8），所述旋鈕（8）的底部固定連接有螺紋桿（9），所述螺紋桿（9）的底部貫穿至承載板（10）的底部并套設有軸承座（5），所述固定板（10）頂部的兩側均開設有定位孔（7），所述軸承座（5）的底部固定連接有支撐板（4），所述支撐板（4）頂部的兩側均固定連接有定位桿（6），所述定位桿（6）的頂部延伸至定位孔（7）的內腔。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種卡緊效果好的倉儲用機械手，其特征在于：所述螺紋桿（9）的表面與承載板（10）的連接處螺紋連接，所述第二液壓伸縮桿（12）的表面分別固定連接有第一加強板（11）和第二加強板（13），所述第一加強板（11）靠近承載板（10）的一側與承載板（10）固定連接，所述第二加強板（13）靠近機械手本體（1）的一側與機械手本體（1）固定連接。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種卡緊效果好的倉儲用機械手，其特征在于：所述橫桿（25）的頂部和底部均固定連接有第三加強板（24），所述第三加強板（24）靠近固定板（23）的一側與固定板（23）固定連接，左右兩個豎桿（27）相對一側的頂部均固定連接有第四加強板（26），所述第四加強板（26）靠近橫桿（25）的一側與橫桿（25）固定連接。