[發明專利]一種可升降式機器人檢修架

在審

• 申請號: 201811311835.3
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN111136684A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 劉思媛
• 申請（專利權）人: 廣州一零八信息科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B66F11/04
• 代理公司: 廣州渣津專利代理事務所(特殊普通合伙) 44516
• 代理人: 曾妮;陸思宇

本發明公開了一種可升降式機器人檢修架，包括基箱、萬向自鎖輪、滑孔、十字轉架、電動推桿、頂板、第一滑軌、第一滑塊、扶手、人字架、配合槽、第二滑塊、第二滑軌和滑柱，所述基箱底面對稱安裝有兩對萬向自鎖輪，所述基箱上表面設有十字轉架，所述十字轉架底部一端與基箱側邊轉動連接，且十字轉架底部另一端兩側對稱固定有滑柱，所述基箱兩側位于滑柱對應位置開設有滑孔，此機器人檢修架通過電動推桿對十字轉架的提升使裝置可調節一定高度，再通過人字架的調節增加裝置的高度調節范圍，擴大了使用范圍，實用性強，同時通過定位銷釘的卡接使人字架高度調節便捷固定，操作方便，而且整體穩定性好，結構緊湊。

技術領域

本發明涉及機器人檢修設備技術領域，具體為一種可升降式機器人檢修架。

背景技術

近年來的科技發展越來越迅速，尤其在自動化方面突破更大，各種大型機械機器人為工業帶來高速發展，機器人機械屬于高科技的產物，內部電路機械聯動以及芯片復雜，所以出現問題的機會也比較大，因此機器人的維護是一項重要工作，由于機械機器人的高度不一，對于維護的工作帶來困難，需要有相應的檢修架來調節高度，普通的檢修架調節的長度不夠大，而且整體的緊湊性和穩定性不夠。為此，我們提出一種可升降式機器人檢修架。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可升降式機器人檢修架，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可升降式機器人檢修架，包括基箱、萬向自鎖輪、滑孔、十字轉架、電動推桿、頂板、第一滑軌、第一滑塊、扶手、人字架、配合槽、第二滑塊、第二滑軌和滑柱，所述基箱底面對稱安裝有兩對萬向自鎖輪，所述基箱上表面設有十字轉架，所述十字轉架底部一端與基箱側邊轉動連接，且十字轉架底部另一端兩側對稱固定有滑柱，所述基箱兩側位于滑柱對應位置開設有滑孔，且滑柱滑動穿過滑孔，所述十字轉架中心轉接處下方水平設有電動推桿，且電動推桿兩端分別與十字轉架的兩支架轉動連接，所述十字轉架頂端設有頂板，所述十字轉架頂部一端與頂板底面一側轉動連接，且十字轉架頂部另一端對稱轉動連接有第一滑塊，所述頂板底面位于第一滑塊對應位置固定有第一滑軌，且第一滑塊與第一滑軌滑動卡接，所述頂板上表面開設有配合槽，且配合槽內設有人字架，所述人字架一端與配合槽端部轉動連接，且人字架另一端對稱轉動連接有第二滑塊，所述配合槽底面位于第二滑塊對應位置固定有第二滑軌，且第二滑塊與第二滑軌滑動卡接。

優選的，所述第二滑軌上表面等距開設有定位孔，所述第二滑塊上表面開設有伸縮孔，所述伸縮孔內滑動插接有定位銷釘，且定位銷釘底端卡入定位孔內，所述定位銷釘外側位于伸縮孔內套接有伸縮彈簧，且定位銷釘通過伸縮彈簧與伸縮孔彈性連接。

優選的，所述第二滑塊內壁兩側對稱轉動安裝有兩對滾輪，所述第二滑軌側面位于滾輪對應位置對稱開設有滾槽，且滾輪與滾槽滾動連接。

優選的，所述十字轉架、頂板和人字架均采用硬質鋁合金制成。

優選的，所述頂板上表面兩側對稱固定有扶手，所述定位銷釘頂端安裝有拉環。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明通過萬向自鎖輪移動裝置到合適的工作點，工作人員站在頂板頂部，開啟電動推桿收縮，使十字轉架底部滑柱沿著滑孔滑動，十字轉架頂部沿著第一滑軌滑動，裝置的高度提高，當十字轉架升高到定點使不能滿足高度要求，工作人員對人字架進行高度調節，增加高度，此機器人檢修架通過電動推桿對十字轉架的提升使裝置可調節一定高度，再通過人字架的調節增加裝置的高度調節范圍，擴大了使用范圍，實用性強。

2、本發明通過拉環將定位銷釘從定位孔內拔出，第二滑軌與第二滑塊的固定解鎖，將人字架推起，使第二滑軌沿著第二滑塊滑動，當人字架到合適高度，松開定位銷釘，通過伸縮彈簧的彈力使定位銷釘卡入相應的定位孔內實現調節固定，此機器人檢修架通過定位銷釘的卡接使人字架高度調節便捷固定，操作方便，而且整體穩定性好，結構緊湊。

附圖說明