[發(fā)明專利]一種可升降式機(jī)器人檢修架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811311835.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111136684A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉思媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州一零八信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B66F11/04
• 代理公司: 廣州渣津?qū)＠硎聞?wù)所(特殊普通合伙) 44516
• 代理人: 曾妮;陸思宇

1.一種可升降式機(jī)器人檢修架，包括基箱（1）、萬(wàn)向自鎖輪（2）、滑孔（3）、十字轉(zhuǎn)架（4）、電動(dòng)推桿（5）、頂板（6）、第一滑軌（7）、第一滑塊（8）、扶手（9）、人字架（10）、配合槽（11）、第二滑塊（12）、第二滑軌（13）和滑柱（21），其特征在于：所述基箱（1）底面對(duì)稱安裝有兩對(duì)萬(wàn)向自鎖輪（2），所述基箱（1）上表面設(shè)有十字轉(zhuǎn)架（4），所述十字轉(zhuǎn)架（4）底部一端與基箱（1）側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且十字轉(zhuǎn)架（4）底部另一端兩側(cè)對(duì)稱固定有滑柱（21），所述基箱（1）兩側(cè)位于滑柱（21）對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有滑孔（3），且滑柱（21）滑動(dòng)穿過(guò)滑孔（3），所述十字轉(zhuǎn)架（4）中心轉(zhuǎn)接處下方水平設(shè)有電動(dòng)推桿（5），且電動(dòng)推桿（5）兩端分別與十字轉(zhuǎn)架（4）的兩支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述十字轉(zhuǎn)架（4）頂端設(shè)有頂板（6），所述十字轉(zhuǎn)架（4）頂部一端與頂板（6）底面一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且十字轉(zhuǎn)架（4）頂部另一端對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滑塊（8），所述頂板（6）底面位于第一滑塊（8）對(duì)應(yīng)位置固定有第一滑軌（7），且第一滑塊（8）與第一滑軌（7）滑動(dòng)卡接，所述頂板（6）上表面開(kāi)設(shè)有配合槽（11），且配合槽（11）內(nèi)設(shè)有人字架（10），所述人字架（10）一端與配合槽（11）端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且人字架（10）另一端對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滑塊（12），所述配合槽（11）底面位于第二滑塊（12）對(duì)應(yīng)位置固定有第二滑軌（13），且第二滑塊（12）與第二滑軌（13）滑動(dòng)卡接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降式機(jī)器人檢修架，其特征在于：所述第二滑軌（13）上表面等距開(kāi)設(shè)有定位孔（20），所述第二滑塊（12）上表面開(kāi)設(shè)有伸縮孔（15），所述伸縮孔（15）內(nèi)滑動(dòng)插接有定位銷釘（14），且定位銷釘（14）底端卡入定位孔（20）內(nèi)，所述定位銷釘（14）外側(cè)位于伸縮孔（15）內(nèi)套接有伸縮彈簧（16），且定位銷釘（14）通過(guò)伸縮彈簧（16）與伸縮孔（15）彈性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降式機(jī)器人檢修架，其特征在于：所述第二滑塊（12）內(nèi)壁兩側(cè)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩對(duì)滾輪（18），所述第二滑軌（13）側(cè)面位于滾輪（18）對(duì)應(yīng)位置對(duì)稱開(kāi)設(shè)有滾槽（19），且滾輪（18）與滾槽（19）滾動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降式機(jī)器人檢修架，其特征在于：所述十字轉(zhuǎn)架（4）、頂板（6）和人字架（10）均采用硬質(zhì)鋁合金制成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可升降式機(jī)器人檢修架，其特征在于：所述頂板（6）上表面兩側(cè)對(duì)稱固定有扶手（9），所述定位銷釘（14）頂端安裝有拉環(huán)（17）。