[發明專利]一種母液袋夾持萬能夾具

在審

• 申請號: 201811311812.2
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109363934A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 王海濤;王世俊;尤鳴;張延武;于榮濤;張麗
• 申請（專利權）人: 無錫安之卓醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/16
• 分類號: A61J1/16;A61M5/14
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發明公開了一種母液袋夾持萬能夾具，包括萬能夾爪、自動夾緊機構和母液袋護欄；所述萬能夾爪包括夾爪左支撐桿、夾爪右支撐桿、轉動軸、夾爪左擺動桿和夾爪右擺動桿；所述自動夾緊機構包括固定底座，所述固定底座底部水平設置有直線滑軌，所述直線滑軌上配套設有兩塊滑塊，所述兩塊滑塊通過左夾爪連接板和右夾爪連接板分別與左夾爪和右夾爪固定連接；所述固定底座頂部固定有母液袋護欄，所述母液袋護欄包括支架和U型護欄。利用左夾爪和右夾爪帶動萬能夾爪，能夠夾持不同規格的母液袋；通過增加U型護欄，能對母液袋起到有效的三面支撐，保證母液袋處于豎直狀態，起到更好的夾持輸送效果。

技術領域

本發明涉及配藥設備中的夾具設計技術領域，特別涉及一種母液袋夾持萬能夾具。

背景技術

目前，醫院所用靜脈注射用母液袋大小規格不一致，自動配藥設備需要更換不同夾具來適應不同的母液袋，在使用過程中就較為不便，因此，需要提供一種能夠適應不同規格母液袋的夾具，保證安裝母液袋快捷方便，夾緊可靠。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能適應不同規格母液袋的夾持萬能夾具。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種母液袋夾持萬能夾具，包括萬能夾爪、自動夾緊機構和母液袋護欄；

所述萬能夾爪包括夾爪左支撐桿、夾爪右支撐桿、轉動軸、夾爪左擺動桿和夾爪右擺動桿；所述夾爪左支撐桿和夾爪右支撐桿與自動夾緊機構連接的一側設有與所述自動夾緊機構的左夾爪和右夾爪相匹配的內凹結構，所述夾爪左支撐桿和夾爪右支撐桿的另一端通過轉動軸分別與夾爪左擺動桿和夾爪右擺動桿轉動連接；

所述自動夾緊機構包括固定底座，所述固定底座底部水平設置有直線滑軌，所述直線滑軌上配套設有兩塊滑塊，所述兩塊滑塊通過左夾爪連接板和右夾爪連接板分別與左夾爪和右夾爪固定連接，所述左夾爪連接板和右夾爪連接板中部分別與所述兩塊滑塊固定連接，所述左夾爪連接板和右夾爪連接板底部分別與所述左夾爪和右夾爪固定連接，所述左夾爪連接板和右夾爪連接板上部分別與滑動齒條連接，所述滑動齒條水平安裝在所述固定底座中部，所述滑動齒條包括上齒條和下齒條，上下齒條之間設有與所述上下齒條相嚙合的齒輪；

所述固定底座頂部固定有母液袋護欄，所述母液袋護欄包括支架和U型護欄，所述支架將U型護欄支撐到所述萬能夾爪夾持住母液袋后，所述母液袋所在位置一側的豎直方向處。

優選的，所述夾爪左擺動桿和夾爪右擺動桿相對的一側為內凹結構。

優選的，所述左夾爪連接板通過拉伸彈簧與固定底座彈性連接。

優選的，所述右夾爪連接板上部與所述左夾爪連接板相對的一側設有擋塊。

采用上述技術方案，(1)利用左夾爪和右夾爪帶動萬能夾爪，能夠夾持不同規格的母液袋；(2)通過增加U型護欄，能對母液袋起到有效的三面支撐，保證母液袋處于豎直狀態，起到更好的夾持輸送效果。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的萬能夾爪的結構示意圖；

圖3為本發明的萬能夾爪一種工作狀態下的結構示意圖；

圖4為本發明的萬能夾爪另一種工作狀態下的結構示意圖；

圖5為本發明的自動夾緊機構的一個方向的結構示意圖；

圖6為本發明的自動夾緊機構的另一個方向的結構示意圖；

圖7為本發明的固定底座的結構示意圖。