[發明專利]一種母液袋夾持萬能夾具

在審

• 申請號: 201811311812.2
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109363934A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 王海濤;王世俊;尤鳴;張延武;于榮濤;張麗
• 申請（專利權）人: 無錫安之卓醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/16
• 分類號: A61J1/16;A61M5/14
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種母液袋夾持萬能夾具，其特征在于：包括萬能夾爪(1)、自動夾緊機構(2)和母液袋護欄(3)；

所述萬能夾爪(1)包括夾爪左支撐桿(4)、夾爪右支撐桿(5)、轉動軸(6)、夾爪左擺動桿(7)和夾爪右擺動桿(8)；所述夾爪左支撐桿(4)和夾爪右支撐桿(5)與自動夾緊機構(2)連接的一側設有與所述自動夾緊機構(2)的左夾爪(9)和右夾爪(10)相匹配的內凹結構，所述夾爪左支撐桿(4)和夾爪右支撐桿(5)的另一端通過轉動軸(6)分別與夾爪左擺動桿(7)和夾爪右擺動桿(8)轉動連接；

所述自動夾緊機構(2)包括固定底座(11)，所述固定底座(11)底部水平設置有直線滑軌(12)，所述直線滑軌(12)上配套設有兩塊滑塊(13)，所述兩塊滑塊(13)通過左夾爪連接板(14)和右夾爪連接板(15)分別與左夾爪(9)和右夾爪(10)固定連接，所述左夾爪連接板(14)和右夾爪連接板(15)中部分別與所述兩塊滑塊(13)固定連接，所述左夾爪連接板(14)和右夾爪連接板(15)底部分別與所述左夾爪(9)和右夾爪(10)固定連接，所述左夾爪連接板(14)和右夾爪連接板(15)上部分別與滑動齒條(16)連接，所述滑動齒條(16)水平安裝在所述固定底座(11)中部，所述滑動齒條(16)包括上齒條和下齒條，上下齒條之間設有與所述上下齒條相嚙合的齒輪(17)；

所述固定底座(11)頂部固定有母液袋護欄(3)，所述母液袋護欄(3)包括支架(20)和U型護欄(21)，所述支架(20)將U型護欄(21)支撐到所述萬能夾爪(1)夾持住母液袋(22)后，所述母液袋(22)所在位置一側的豎直方向處。

2.根據權利要求1所述的母液袋夾持萬能夾具，其特征在于：所述夾爪左擺動桿(7)和夾爪右擺動桿(8)相對的一側為內凹結構。

3.根據權利要求1所述的母液袋夾持萬能夾具，其特征在于：所述左夾爪連接板(14)通過拉伸彈簧(18)與固定底座(11)彈性連接。

4.根據權利要求1所述的母液袋夾持萬能夾具，其特征在于：所述右夾爪連接板(15)上部與所述左夾爪連接板(14)相對的一側設有擋塊(19)。