[發(fā)明專(zhuān)利]一種兼顧機(jī)架間浪形調(diào)節(jié)的凸度反饋方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811311478.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109513750B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉子英;王策;王炳奎;龔波;張長(zhǎng)利;李旭東;張喜榜;張臣;談霖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 首鋼集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21B37/28
• 分類(lèi)號(hào): B21B37/28;B21B38/02
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發(fā)明公開(kāi)了一種兼顧機(jī)架間浪形調(diào)節(jié)的凸度反饋方法，所述方法包括：步驟1：獲取帶鋼上各個(gè)樣本段的精軋機(jī)組F7機(jī)架的出口實(shí)測(cè)絕對(duì)凸度C_m；步驟2：計(jì)算所述帶鋼上各個(gè)樣本段的凸度偏差△C；步驟3：通過(guò)P+I控制器對(duì)所述凸度偏差△C進(jìn)行處理，得到處理后的凸度偏差ΔC_R；步驟4：對(duì)處理后的凸度偏差ΔC_R進(jìn)行分配，分配到除末機(jī)架以外的其它軋機(jī)上；步驟5：計(jì)算精軋機(jī)組各個(gè)機(jī)架的彎輥力調(diào)整量ΔF_bn。通過(guò)本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)凸度檢測(cè)導(dǎo)致帶鋼凸度誤差大的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了保證各機(jī)架良好平直度的前提下最大限度發(fā)揮軋機(jī)的凸度實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)和調(diào)節(jié)能力，減小了熱連軋板帶的凸度和平直度誤差的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及熱軋板形控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種兼顧機(jī)架間浪形調(diào)節(jié)的凸度反饋方法。

背景技術(shù)

熱軋板卷是以板坯為原料，經(jīng)加熱后由粗軋機(jī)組及精軋機(jī)組制成帶鋼，將最后一架精軋機(jī)出來(lái)的熱鋼帶通過(guò)層流冷卻至設(shè)定溫度，由卷取機(jī)卷成鋼帶卷，冷卻后的鋼帶卷，根據(jù)用戶(hù)的不同需求，經(jīng)過(guò)不同的精整作業(yè)線(xiàn)加工成的鋼板、平整卷及縱切鋼帶產(chǎn)品。由于熱連軋鋼板產(chǎn)品具有強(qiáng)度高，韌性好，易于加工成型及良好的可焊接性等優(yōu)良性能，因而被廣泛應(yīng)用于船舶、汽車(chē)、橋梁、建筑、機(jī)械、壓力容器等制造行業(yè)。隨著熱軋尺寸精度、板形、表面質(zhì)量等控制新技術(shù)的日益成熟以及新產(chǎn)品的不斷問(wèn)世，熱連軋鋼板、帶產(chǎn)品得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用并在市場(chǎng)上具有越來(lái)越強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

但本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中技術(shù)方案的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下技術(shù)問(wèn)題：

現(xiàn)有板形控制系統(tǒng)沒(méi)有凸度檢測(cè)反饋機(jī)制，無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)帶鋼凸度誤差，易導(dǎo)致連軋板帶整體凸度誤差越來(lái)越大的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)提供一種兼顧機(jī)架間浪形調(diào)節(jié)的凸度反饋方法，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)凸度檢測(cè)導(dǎo)致帶鋼凸度誤差大的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了保證各機(jī)架良好平直度的前提下最大限度發(fā)揮軋機(jī)的凸度實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)和調(diào)節(jié)能力，減小了熱連軋板帶的凸度和平直度誤差的技術(shù)效果。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種兼顧機(jī)架間浪形調(diào)節(jié)的凸度反饋方法，所述方法包括：步驟1：獲取帶鋼上各個(gè)樣本段的精軋機(jī)組F7機(jī)架的出口實(shí)測(cè)絕對(duì)凸度C_m；步驟2：計(jì)算所述帶鋼上各個(gè)樣本段的凸度偏差ΔC；步驟3：通過(guò)P+I控制器對(duì)所述凸度偏差ΔC進(jìn)行處理，得到處理后的凸度偏差ΔC_R；步驟4：對(duì)處理后的凸度偏差ΔC_R進(jìn)行分配，分配到除末機(jī)架以外的其它軋機(jī)上；步驟5：計(jì)算精軋機(jī)組各個(gè)機(jī)架的彎輥力調(diào)整量ΔF_bn。

優(yōu)選的，所述計(jì)算所述帶鋼上各個(gè)樣本段的凸度偏差ΔC的計(jì)算公式為：

ΔC＝C_m-C_t

其中，所述ΔC為凸度偏差，um；C_m為F7機(jī)架出口的實(shí)測(cè)絕對(duì)凸度，um，由凸度檢測(cè)儀表檢測(cè)而得；C_t為目標(biāo)凸度，um。

優(yōu)選的，所述通過(guò)P+I控制器對(duì)所述凸度偏差ΔC進(jìn)行處理，得到處理后的凸度偏差ΔC_R的計(jì)算公式為：

ΔC_R(t)＝k_fc1·ΔC(t)+k_/c2∫ΔC(t)·dt

其中，控制器中k_fc1是比例可調(diào)節(jié)系數(shù)；k_fc2為積分可調(diào)節(jié)系數(shù)。

優(yōu)選的，所述對(duì)處理后的凸度偏差ΔC_R進(jìn)行分配，分配到除末機(jī)架以外的其它軋機(jī)上，包括：

計(jì)算精軋機(jī)組各個(gè)機(jī)架的凸度偏差分配系數(shù)λ_n