[發明專利]一種兼顧機架間浪形調節的凸度反饋方法

有效

• 申請號: 201811311478.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109513750B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉子英;王策;王炳奎;龔波;張長利;李旭東;張喜榜;張臣;談霖
• 申請（專利權）人: 首鋼集團有限公司
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28;B21B38/02
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明公開了一種兼顧機架間浪形調節的凸度反饋方法，所述方法包括：步驟1：獲取帶鋼上各個樣本段的精軋機組F7機架的出口實測絕對凸度C_m；步驟2：計算所述帶鋼上各個樣本段的凸度偏差△C；步驟3：通過P+I控制器對所述凸度偏差△C進行處理，得到處理后的凸度偏差ΔC_R；步驟4：對處理后的凸度偏差ΔC_R進行分配，分配到除末機架以外的其它軋機上；步驟5：計算精軋機組各個機架的彎輥力調整量ΔF_bn。通過本發明，解決了現有技術無凸度檢測導致帶鋼凸度誤差大的技術問題，達到了保證各機架良好平直度的前提下最大限度發揮軋機的凸度實時在線檢測和調節能力，減小了熱連軋板帶的凸度和平直度誤差的技術效果。

技術領域

本發明涉及熱軋板形控制技術領域，尤其涉及一種兼顧機架間浪形調節的凸度反饋方法。

背景技術

熱軋板卷是以板坯為原料，經加熱后由粗軋機組及精軋機組制成帶鋼，將最后一架精軋機出來的熱鋼帶通過層流冷卻至設定溫度，由卷取機卷成鋼帶卷，冷卻后的鋼帶卷，根據用戶的不同需求，經過不同的精整作業線加工成的鋼板、平整卷及縱切鋼帶產品。由于熱連軋鋼板產品具有強度高，韌性好，易于加工成型及良好的可焊接性等優良性能，因而被廣泛應用于船舶、汽車、橋梁、建筑、機械、壓力容器等制造行業。隨著熱軋尺寸精度、板形、表面質量等控制新技術的日益成熟以及新產品的不斷問世，熱連軋鋼板、帶產品得到了越來越廣泛的應用并在市場上具有越來越強的競爭力。

但本申請發明人在實現本申請實施例中技術方案的過程中，發現上述現有技術至少存在如下技術問題：

現有板形控制系統沒有凸度檢測反饋機制，無法及時發現帶鋼凸度誤差，易導致連軋板帶整體凸度誤差越來越大的技術問題。

發明內容

本發明實施例通過提供一種兼顧機架間浪形調節的凸度反饋方法，有效的解決了現有技術無凸度檢測導致帶鋼凸度誤差大的技術問題，達到了保證各機架良好平直度的前提下最大限度發揮軋機的凸度實時在線檢測和調節能力，減小了熱連軋板帶的凸度和平直度誤差的技術效果。

為了解決上述問題，本發明實施例提供了一種兼顧機架間浪形調節的凸度反饋方法，所述方法包括：步驟1：獲取帶鋼上各個樣本段的精軋機組F7機架的出口實測絕對凸度C_m；步驟2：計算所述帶鋼上各個樣本段的凸度偏差ΔC；步驟3：通過P+I控制器對所述凸度偏差ΔC進行處理，得到處理后的凸度偏差ΔC_R；步驟4：對處理后的凸度偏差ΔC_R進行分配，分配到除末機架以外的其它軋機上；步驟5：計算精軋機組各個機架的彎輥力調整量ΔF_bn。

優選的，所述計算所述帶鋼上各個樣本段的凸度偏差ΔC的計算公式為：

ΔC＝C_m-C_t

其中，所述ΔC為凸度偏差，um；C_m為F7機架出口的實測絕對凸度，um，由凸度檢測儀表檢測而得；C_t為目標凸度，um。

優選的，所述通過P+I控制器對所述凸度偏差ΔC進行處理，得到處理后的凸度偏差ΔC_R的計算公式為：

ΔC_R(t)＝k_fc1·ΔC(t)+k_/c2∫ΔC(t)·dt

其中，控制器中k_fc1是比例可調節系數；k_fc2為積分可調節系數。

優選的，所述對處理后的凸度偏差ΔC_R進行分配，分配到除末機架以外的其它軋機上，包括：

計算精軋機組各個機架的凸度偏差分配系數λ_n