[發明專利]一種兼顧機架間浪形調節的凸度反饋方法

有效

• 申請號: 201811311478.0
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109513750B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉子英;王策;王炳奎;龔波;張長利;李旭東;張喜榜;張臣;談霖
• 申請（專利權）人: 首鋼集團有限公司
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28;B21B38/02
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種兼顧機架間浪形調節的凸度反饋方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟1：獲取帶鋼上各個樣本段的精軋機組F7機架的出口實測絕對凸度C_m；

步驟2：計算所述帶鋼上各個樣本段的凸度偏差△C；

步驟3：通過P+I控制器對所述凸度偏差△C進行處理，得到處理后的凸度偏差ΔC_R；

步驟4：對處理后的凸度偏差ΔC_R進行分配，分配到除末機架以外的其它軋機上；

步驟5：計算精軋機組各個機架的彎輥力調整量ΔF_bn；

所述通過P+I控制器對所述凸度偏差△C進行處理，得到處理后的凸度偏差ΔC_R的計算公式為：

ΔC_R(t)＝k_fc1·ΔC(t)+k_fc2·∫ΔC(t)·dt

其中，控制器中k_fc1是比例可調節系數；

k_fc2為積分可調節系數；

ΔC_R(t)為某一時刻處理后的凸度偏差；

ΔC(t)為某一時刻的凸度偏差；

dt為以時間為變量的微變量。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述帶鋼上各個樣本段的凸度偏差△C的計算公式為：

ΔC＝C_m-C_t

其中，所述ΔC為凸度偏差，um；

C_m為F7機架出口的實測絕對凸度，um，由凸度檢測儀表檢測而得；

C_t為目標凸度，um。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對處理后的凸度偏差ΔC_R進行分配，分配到除末機架以外的其它軋機上，包括：

計算精軋機組各個機架的凸度偏差分配系數λ_n

其中，公式所述h_n為精軋機組第n機架帶鋼的出口厚度；

所述w_n為精軋機組第n機架帶鋼的出口寬度；

所述α為帶鋼翹曲極限系數。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述計算精軋機組各個機架的凸度偏差分配系數λ_n之后，還包括：

計算精軋機組各個機架的分配的凸度偏差ΔC_Rn

ΔC_Rn＝ΔC_R·λ_n

其中，ΔC_R為處理后的凸度偏差；

λ_n為凸度偏差分配系數。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算精軋機組各個機架的彎輥力調整量ΔF_bn的計算公式為：

其中，ΔC_Rn為精軋機組各個機架的分配的凸度偏差；K_n為精軋機組各個機架的彎輥力調整的修正系數；為精軋機組各個機架的彎輥力對凸度的增益系數。