[發明專利]PCB放板機的放板裝置

在審

• 申請號: 201811310648.3
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109178797A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 陳金華;徐在光
• 申請（專利權）人: 大江南電子科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G23/24
• 分類號: B65G23/24;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

本發明公開了一種PCB放板機的放板裝置，包括機架，所述機架的中部設有傳送帶，所述傳送帶的一端設有上料機構，所述傳動帶的另一端連接于流轉至其他工位的傳送帶，所述傳送帶的上方設有放板裝置，所述放板裝置包括橫移機構和抓取機構，所述橫移機構包括同步輪、張緊裝置和橫移架，所述抓取機構包括抬起機構和若干吸盤組。本發明的放板機具有通過皮帶和皮帶壓板連接傳動的橫移機構，最大程度增加同等大小設備下的工作行程，另外抓取物料的吸盤組能夠自動調節距離以適應不同大小的PCB，提高工作效率。

技術領域

本發明屬于PCB生產設備技術領域，特別是涉及一種放板機的放板裝置。

背景技術

目前，PCB加工仍然需要人工協助放板、抓取，不僅造成工作效率低下，其中放板機主要用于PCB制造行業各制程前段，為各制程將基板放入主線設備進行加工，現有技術中，放板機的橫移機構都是使用氣缸直接驅動，而此時若需要較長的橫移行程，氣缸就需要選型較長的型號，成本高且占地較大；而且針對不同規格大小的PCB，用于抓取的吸盤組都是手動調節其大小，效率不高。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種PCB放板機的放板裝置，具有通過皮帶和皮帶壓板連接傳動的橫移機構，最大程度增加同等大小設備下的工作行程，另外抓取物料的吸盤組能夠自動調節距離以適應不同大小的PCB，提高工作效率。

為解決上述技術問題，本發明的采用的一個技術方案如下：

一種PCB放板機的放板裝置，包括機架，所述機架的中部設有傳送帶，所述傳送帶的上方設有放板裝置；

所述放板裝置包括橫移機構和抓取機構，所述橫移機構包括同步輪、張緊裝置和橫移架，所述同步輪和張緊裝置設于所述機架，所述同步輪和張緊裝置之間連接有同步帶，所述同步輪帶動所述同步帶運轉，所述橫移架設于橫移導柱，所述橫移架能夠沿所述橫移導柱滑動，且所述滑動的方向為所述同步帶的運轉方向，所述同步帶連接有同步帶壓板，所述同步帶壓板能夠隨所述同步帶運動，所述同步帶壓板固定連接于所述橫移架；

所述同步輪連接于伺服電機，所述張緊裝置包括張緊輪、張緊輪軸和張緊螺栓，所述張緊輪穿套于所述張緊輪軸，且所述張緊輪能夠繞其軸線旋轉，所述張緊輪軸的兩端連接于兩個輪軸支架，兩個所述輪軸支架平行設置，兩個所述輪軸支架固定于連接底板，兩個所述輪軸支架對稱設有橫向設置的條形槽，所述張緊輪軸的兩端位于所述條形槽內，且所述張緊輪軸能夠于所述條形槽內沿所述條形槽的長度方向滑動；所述條形槽的橫向一端具有螺紋孔，且另一端具有通孔，所述張緊螺栓螺紋連接至所述螺紋孔，并穿過所述螺紋孔頂至所述張緊輪軸，通過所述張緊螺栓調節所述張緊輪軸于所述條形槽內的位置；所述張緊輪軸的兩端設有兩個導向軸，所述導向軸穿過所述通孔，且能于所述通孔內滑動；

所述抓取機構連接于所述橫移架，且能夠隨所述橫移架移動，所述抓取機構包括抬起機構和若干吸盤組，所述抬起機構包括抬起氣缸和連接滑架，所述抬起氣缸安裝于所述橫移架，所述連接滑架連接于所述抬起氣缸，所述連接滑架能夠隨所述抬起氣缸形成往復運動，所有所述吸盤組皆連接于所述連接滑架，且能沿所述連接滑架滑動；所述連接滑架設有吸盤調節機構，所述吸盤調節機構包括絲桿步進電機，所述絲桿步進電機設于所述連接滑架，一個或多個所述吸盤組設有與所述絲桿步進電機相配合的絲桿螺母，通過所述絲桿步進電機驅動所述吸盤組于所述連接滑架上滑動。

進一步地說，所述橫移架包括架體，所述架體設有直線滑塊，所述直線滑連接于所述橫移導柱，且能沿所述橫移導柱滑動。

進一步地說，所述抬起機構包括氣缸箱，所述氣缸箱連接于所述架體，所述抬起氣缸設于所述氣缸箱內。

進一步地說，所述氣缸箱和所述連接滑架之間設有兩個直線導柱，所述導柱與所述抬起氣缸的活塞桿平行設置，且分別位于所述活塞桿的兩側。

進一步地說，所述抬起氣缸和所述連接滑架之間設有用于收納廢油的接油盤，所述抬起氣缸的活塞桿和所述直線導柱皆位于所述接油盤的區域內。