[發(fā)明專利]PCB放板機(jī)的放板裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811310648.3
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109178797A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳金華;徐在光
• 申請（專利權(quán)）人: 大江南電子科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G23/24
• 分類號: B65G23/24;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種PCB放板機(jī)的放板裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架的中部設(shè)有傳送帶(2)，所述傳送帶的上方設(shè)有放板裝置(4)；

所述放板裝置包括橫移機(jī)構(gòu)(41)和抓取機(jī)構(gòu)(42)，所述橫移機(jī)構(gòu)包括同步輪(411)、張緊裝置(412)和橫移架(413)，所述同步輪和張緊裝置設(shè)于所述機(jī)架，所述同步輪和張緊裝置之間連接有同步帶(414)，所述同步輪帶動所述同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，所述橫移架設(shè)于橫移導(dǎo)柱(415)，所述橫移架能夠沿所述橫移導(dǎo)柱滑動，且所述滑動的方向?yàn)樗鐾綆У倪\(yùn)轉(zhuǎn)方向，所述同步帶連接有同步帶壓板(416)，所述同步帶壓板能夠隨所述同步帶運(yùn)動，所述同步帶壓板固定連接于所述橫移架；

所述同步輪連接于伺服電機(jī)(417)，所述張緊裝置包括張緊輪(4121)、張緊輪軸(4122)和張緊螺栓(4123)，所述張緊輪穿套于所述張緊輪軸，且所述張緊輪能夠繞其軸線旋轉(zhuǎn)，所述張緊輪軸的兩端連接于兩個輪軸支架(4124)，兩個所述輪軸支架平行設(shè)置，兩個所述輪軸支架固定于連接底板(4125)，兩個所述輪軸支架對稱設(shè)有橫向設(shè)置的條形槽(41241)，所述張緊輪軸的兩端位于所述條形槽內(nèi)，且所述張緊輪軸能夠于所述條形槽內(nèi)沿所述條形槽的長度方向滑動；所述條形槽的橫向一端具有螺紋孔(41242)，且另一端具有通孔(41243)，所述張緊螺栓螺紋連接至所述螺紋孔，并穿過所述螺紋孔頂至所述張緊輪軸，通過所述張緊螺栓調(diào)節(jié)所述張緊輪軸于所述條形槽內(nèi)的位置；所述張緊輪軸的兩端設(shè)有兩個導(dǎo)向軸(4126)，所述導(dǎo)向軸穿過所述通孔，且能于所述通孔內(nèi)滑動；

所述抓取機(jī)構(gòu)連接于所述橫移架，且能夠隨所述橫移架移動，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抬起機(jī)構(gòu)(421)和若干吸盤組(422)，所述抬起機(jī)構(gòu)包括抬起氣缸(4211)和連接滑架(4212)，所述抬起氣缸安裝于所述橫移架，所述連接滑架連接于所述抬起氣缸，所述連接滑架能夠隨所述抬起氣缸形成往復(fù)運(yùn)動，所有所述吸盤組皆連接于所述連接滑架，且能沿所述連接滑架滑動；所述連接滑架設(shè)有吸盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(423)，所述吸盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲桿步進(jìn)電機(jī)(4231)，所述絲桿步進(jìn)電機(jī)設(shè)于所述連接滑架，一個或多個所述吸盤組設(shè)有與所述絲桿步進(jìn)電機(jī)相配合的絲桿螺母(4232)，通過所述絲桿步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動所述吸盤組于所述連接滑架上滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB放板機(jī)的放板裝置，其特征在于：所述橫移架包括架體(4131)，所述架體設(shè)有直線滑塊(4132)，所述直線滑連接于所述橫移導(dǎo)柱，且能沿所述橫移導(dǎo)柱滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的PCB放板機(jī)的放板裝置，其特征在于：所述抬起機(jī)構(gòu)包括氣缸箱(4213)，所述氣缸箱連接于所述架體，所述抬起氣缸設(shè)于所述氣缸箱內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB放板機(jī)的放板裝置，其特征在于：所述氣缸箱和所述連接滑架之間設(shè)有兩個直線導(dǎo)柱(4214)，所述導(dǎo)柱與所述抬起氣缸的活塞桿平行設(shè)置，且分別位于所述活塞桿的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB放板機(jī)的放板裝置，其特征在于：所述抬起氣缸和所述連接滑架之間設(shè)有用于收納廢油的接油盤(42124)，所述抬起氣缸的活塞桿和所述直線導(dǎo)柱皆位于所述接油盤的區(qū)域內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB放板機(jī)的放板裝置，其特征在于：所述張緊螺栓穿套有反力彈簧(4127)，所述反力彈簧的一端抵至所述張緊輪軸，另一端抵至所述條形槽的側(cè)壁，所述反力彈簧為壓縮彈簧。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB放板機(jī)的放板裝置，其特征在于：所述張緊輪通過兩個軸承可轉(zhuǎn)動安裝于所述張緊輪軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB放板機(jī)的放板裝置，其特征在于：所述連接滑架包括支撐型材(42121)、分別設(shè)于所述支撐型材兩側(cè)的兩根光軸(42122)和設(shè)于所述吸盤組的調(diào)整滑塊(42123)，所述支撐型材固定連接于所述抬起氣缸的活塞桿，所述光軸與所述支撐型材平行設(shè)置，所述調(diào)整滑塊連接于所述光軸，且能沿所述光軸滑動。