[發明專利]一種基于橋吊PLC的集裝箱理貨系統

有效

• 申請號: 201811310621.4
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109353939B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張冉;顧卡杰
• 申請（專利權）人: 寧波大榭招商國際碼頭有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥;苗浩

本發明公開了一種基于橋吊PLC的集裝箱理貨系統，包括用于裝卸集裝箱的橋吊、PLC控制系統、后臺終端設備，所述PLC控制系統設置在橋吊上用于采集PLC信息；所述后臺終端設備與所述PLC控制系統電連接；所述PLC控制系統采集的PLC信息實時傳送至后臺終端設備，所述后臺終端設備接收并通過采集的PLC信息計算集裝箱在船上的位置，并判斷在一個集裝箱的作業周期，以及作業周期內是否正常作業和裝卸作業的類型，并且將計算結果傳輸至顯示設備顯示；該基于橋吊PLC的集裝箱理貨系統，能夠計算出集裝箱在船上的位置，并且能判斷出一個集裝箱的作業周期，以及作業周期內是否正常作業和裝卸作業的類型。

技術領域

本發明涉及集裝箱理貨技術領域，具體涉及一種基于橋吊PLC的集裝箱理貨系統。

背景技術

隨著現代物流管理技術的發展，加快貨物通道的管理自動化已成為十分緊迫的任務。對于碼頭來說，碼頭的集裝箱吞吐量嚴重影響著碼頭的效益。對于如何判斷一個集裝箱的作業周期、作業類型、以及是正常作業還是異常作業對于集裝箱智能理貨來說至關重要，另外如何確定集裝箱在船上的位置對于集裝箱的理貨效率來說也非常重要，傳統的定位方法是利用橋吊PLC計算集裝箱在船上的位置，如果只通過PLC算法，會因為潮汐、船載重量等因素計算不準，另外PLC反映的是橋吊的操作記錄，固然我們可以取一條計算算出作業中船的位置，但是它并不是船位置真實的反映，假若做完一次操作后,船的位置改變了，我們無法得知。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術上的缺陷，提供一種基于橋吊PLC的集裝箱理貨系統，能夠計算出集裝箱在船上的位置，并且能判斷出一個集裝箱的作業周期，以及作業周期內是否正常作業和裝卸作業的類型。

到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種基于橋吊PLC的集裝箱理貨系統，包括用于裝卸集裝箱的橋吊；

PLC控制系統，所述PLC控制系統設置在橋吊上用于采集PLC信息；

后臺終端設備，所述后臺終端設備與所述PLC控制系統電連接；所述PLC控制系統采集的PLC信息實時傳送至后臺終端設備，所述后臺終端設備接收并通過采集的PLC信息計算集裝箱在船上的位置，并判斷在一個集裝箱的作業周期，以及作業周期內是否正常作業和裝卸作業的類型，并且將計算結果傳輸至顯示設備顯示。

通過上述技術方案，利用安裝在橋吊上的PLC控制系統能夠計算出集裝箱在船上的位置，并且能判斷出在一個集裝箱的作業周期，以及作業周期內是否正常作業和裝卸作業的類型。

進一步的技術方案中，所述后臺終端設備通過采集的PLC信息計算集裝箱在船上位置的方法包括以下步驟：

步驟一，輸入第一條記錄R1，輸入第二條記錄R2；

步驟二，將R1作為參考，將R2作為待算；

步驟三，判斷R1和R2是否為同一個貝組；當R1和R2為同一個貝組時依次執行步驟四；當R1和R2不是同一個貝組時執行步驟五；

步驟四，ActLocation運算單元計算并輸出R2的ActLocation；

步驟五，將R2的ActLocation記為“標定”；然后分兩路同時進行，一路輸出R2的ActLocation，另一路將R2的值傳遞給R1，再讀取一條新的記錄作為R2，返回執行步驟一。

進一步的技術方案中，所述ActLocation運算單元的計算方法包括以下步驟：

步驟一，輸入參考記錄R1，輸入待算記錄R2；

步驟二，利用R1的數據計算出船中心軸位置的數據；

步驟三，利用船中心軸位置的數據生成一個cell表格；