[發明專利]一種基于橋吊PLC的集裝箱理貨系統

有效

• 申請號: 201811310621.4
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109353939B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張冉;顧卡杰
• 申請（專利權）人: 寧波大榭招商國際碼頭有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥;苗浩

1.一種基于橋吊PLC的集裝箱理貨系統，其特征在于，包括用于裝卸集裝箱的橋吊；

PLC控制系統，所述PLC控制系統設置在橋吊上用于采集PLC信息；

后臺終端設備，所述后臺終端設備與所述PLC控制系統電連接；所述PLC控制系統采集的PLC信息實時傳送至后臺終端設備，所述后臺終端設備接收并通過采集的PLC信息計算集裝箱在船上的位置，并判斷在一個集裝箱的作業周期，以及作業周期內是否正常作業和裝卸作業的類型，并且將計算結果傳輸至顯示設備顯示；

所述后臺終端設備通過采集的PLC信息計算集裝箱在船上位置的方法包括以下步驟：

步驟一，輸入第一條記錄R1，輸入第二條記錄R2；

步驟二，將R1作為參考，將R2作為待算；

步驟三，判斷R1和R2是否為同一個貝組；當R1和R2為同一個貝組時依次執行步驟四；當R1和R2不是同一個貝組時執行步驟五；

步驟四，ActLocation運算單元計算并輸出R2的ActLocation；

步驟五，將R2的ActLocation記為“標定”；然后分兩路同時進行，一路輸出R2的ActLocation，另一路將R2的值傳遞給R1，再讀取一條新的記錄作為R2，返回執行步驟一。

2.如權利要求1所述的基于橋吊PLC的集裝箱理貨系統，其特征在于，所述ActLocation運算單元的計算方法包括以下步驟：

步驟一，輸入參考記錄R1，輸入待算記錄R2；

步驟二，利用R1的數據計算出船中心軸位置的數據；

步驟三，利用船中心軸位置的數據生成一個cell表格；

步驟四，將待算記錄R2與cell表格中的每個cell做對比找到最相近的cell；

步驟五，將最相近的cell的數據作為R2的ActLocation傳給R2。

3.如權利要求1所述的基于橋吊PLC的集裝箱理貨系統，其特征在于，所述后臺終端設備通過采集的PLC信息判斷一個集裝箱的作業周期，以及作業周期內是否正常作業和裝卸作業類型的方法包括以下步驟：

步驟一，PLC控制系統采集吊具開閉鎖時間、小車位置、吊具位置信息；

步驟二，判斷吊具開閉鎖的時差是否大于s秒、吊具開閉鎖時小車位置有無變化、是否至少有一個在吊具開閉鎖時吊具離地面小于h米；當吊具開閉鎖的時差大于s秒、吊具開閉鎖時小車位置有變化、至少有一個在吊具開閉鎖時吊具離地面小于h米時執行步驟三，當吊具開閉鎖的時差小于等于s秒、吊具開閉鎖時小車位置無變化、沒有一個在吊具開閉鎖時吊具離地面小于h米時，判斷為異常情況，并記錄異常信息，更新開閉鎖記錄信息，然后執行步驟一；

步驟三，判斷吊具是否為先在船上閉鎖，后在作業車道上開鎖；

當吊具是先在船上閉鎖，后在作業車道上開鎖時，判斷為正常的卸船作業，當吊具不是先在船上閉鎖，后在作業車道上開鎖時，判斷吊具是否為先在作業車道上閉鎖，后在船上開鎖；

當吊具是先在作業車道上閉鎖，后在船上開鎖時，判斷為正常的裝船作業，當吊具不是先在作業車道上閉鎖，后在船上開鎖時，判斷吊具是否為先船上閉鎖，后在橋吊大梁后側開鎖；

當吊具是先船上閉鎖，后在橋吊大梁后側開鎖時，判斷為后側作業，卸艙蓋板異常作業，當吊具不是先船上閉鎖，后在橋吊大梁后側開鎖時，判斷吊具是否為先橋吊大梁后側閉鎖，后在船上開鎖；

當吊具是先橋吊大梁后側閉鎖，后在船上開鎖時，判斷為后側作業，裝艙蓋板異常作業，當吊具不是先橋吊大梁后側閉鎖，后在船上開鎖時，判斷吊具是否為先作業車道上閉鎖，后在橋吊大梁后側開鎖；

當吊具是先作業車道上閉鎖，后在橋吊大梁后側開鎖時，判斷為后側異常作業，當吊具不是為先作業車道上閉鎖，后在橋吊大梁后側開鎖時，判斷吊具是否為先橋吊大梁后側閉鎖，后在作業車道上開鎖；

當吊具是先橋吊大梁后側閉鎖，后在作業車道上開鎖時，判斷為后側異常作業，當吊具不是先橋吊大梁后側閉鎖，后在作業車道上開鎖時，判斷為異常情況，并記錄異常信息，更新開閉鎖記錄信息，然后執行步驟一。