[發明專利]一種自行避開行人的灑水控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201811310575.8
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109308016A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 行鴻彥;孫江
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G01V8/10;G01S17/08;E01H3/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明公開一種自行避開行人的灑水控制系統，用于環衛灑水車上，該灑水控制系統包括：控制單元、紅外傳感器、測距傳感器、出水閥門以及水壓增壓泵，其中，紅外傳感器和測距傳感器分別將檢測行人信號和距離信號傳遞給控制單元，控制單元根據接收到的信號控制出水閥門開關和控制水壓增壓泵的壓力。本發明通過安裝熱釋電紅外傳感器感應行人，自動控制灑水出水口的開關，進而避免淋濕行人的尷尬狀況。同時，利用激光測距傳感器對不同路段不同路寬的道路進行自適應調整出水水壓更好地人性化，不僅能夠避免路寬路段清洗不干凈和路窄路段水壓過大帶來的負面影響，而且更加節能環保。

技術領域

本發明涉及環衛灑水車領域，具體涉及一種自行避開行人的灑水控制系統及其控制方法。

背景技術

隨著我國經濟持續、快速地增長，全國城市建設已進入高速發展時期，市政道路、市民休閑廣場等公共設施的配備得到了極大地重視，新的街道、廣場的出現在人們的視野里，城市環境衛生容貌和人們對生活環境質量要求也都不斷提高。普通灑水車也隨著出現在大街小巷，進行灑水作業，灑水車已悄然逐漸成為環衛市場上的主要產品。在灑水作業過程中，往往會出現淋濕路邊行人的情況，盡管灑水車司機盡量注意兩側行人，也還是會出現以上情況，往往這種狀況的發生會引起糾紛。此外，由于城市道路因修筑時間、地理位置等，路面寬度會出現不同路段的差異，出現路面較寬時出水水壓不夠導致路面清理不干凈，以及路面較窄時出水水壓高將路面垃圾沖刷到綠化帶或者路邊正常停放的車輛，從而會引發民眾的不滿。

發明內容

發明目的：為了解決現有技術的問題，提供一種能夠感應兩側行人自行停灑水，同時自適應調整水壓的自行避開行人的灑水控制系統。

技術方案：為了解決以上問題，一種自行避開行人的灑水控制系統，用于環衛灑水車上，該灑水控制系統包括：控制單元、紅外傳感器、測距傳感器、出水閥門以及水壓增壓泵，其中，紅外傳感器和測距傳感器分別將檢測行人信號和距離信號傳遞給控制單元，控制單元根據接收到的信號控制出水閥門開關和控制水壓增壓泵的壓力。

進一步，在所述的環衛灑水車的每一出水閥門上設有一紅外傳感器，在環衛灑水車的車身的每一側的下部設有一測距傳感器；

進一步，若出水閥門是關閉狀態時，控制單元控制控制測距傳感器停止測距工作；

進一步，所述的控制單元將所測數據換算成壓力控制信號輸送給水壓增壓泵，控制增壓泵的增壓工作。

進一步，所述的系統還包括電源模塊，為控制單元、紅外傳感器和測距傳感器提供電源。

本發明還給出了一種自行避開行人的灑水控制系統的控制方法，控制步驟如下：

(1)當車輛啟動后，開啟灑水工作模式；

(2)紅外傳感器實時地檢測路邊行人，若檢測到行人進入感應范圍內，紅外傳感器則輸出低電平給控制單元，否則輸出高電平；

(3)控制單元根據接收的信號分別控制出水閥門的開啟/關閉和測距傳感器不工作/工作。

進一步，在步驟3中，若檢測到行人，控制單元接收的信號為低電平，則控制出水閥門關閉和測距傳感器不工作，經過設定的延時時間后，紅外傳感器和測距傳感器開啟工作，將檢測信號輸入給控制單元，若行人此時還未離開灑水范圍，控制紅外傳感器和測距傳感器繼續停止工作，重復上述步驟，直到檢測到行人此時離開灑水范圍，控制器控制出水閥打開，進入正常的灑水工作模式。

進一步，所設定的延時時間范圍為3s～5s。

進一步，在步驟3中，若未檢測到行人，控制單元接收的信號為高電平，則控制出水閥門開啟和測距傳感器工作；測距傳感器將測距數據傳遞給控制單元，控制單元根據測距傳感器傳遞的信號控制水壓增壓泵的水壓。