[發(fā)明專利]一種自行避開行人的灑水控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811310575.8
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109308016A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 行鴻彥;孫江
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G01V8/10;G01S17/08;E01H3/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種自行避開行人的灑水控制系統(tǒng)，用于環(huán)衛(wèi)灑水車上，其特征在于：該灑水控制系統(tǒng)包括：控制單元、紅外傳感器、測距傳感器、出水閥門以及水壓增壓泵，其中，紅外傳感器和測距傳感器分別將檢測行人信號和距離信號傳遞給控制單元，控制單元根據(jù)接收到的信號控制出水閥門開關(guān)和控制水壓增壓泵的壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行避開行人的灑水控制系統(tǒng)，其特征在于：在所述的環(huán)衛(wèi)灑水車的每一出水閥門上設(shè)有一紅外傳感器，在環(huán)衛(wèi)灑水車的車身的每一側(cè)的下部設(shè)有一測距傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行避開行人的灑水控制系統(tǒng)，其特征在于：若出水閥門是關(guān)閉狀態(tài)時，控制單元控制控制測距傳感器停止測距工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行避開行人的灑水控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制單元將所測數(shù)據(jù)換算成壓力控制信號輸送給水壓增壓泵，控制增壓泵的增壓工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行避開行人的灑水控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的系統(tǒng)還包括電源模塊，為控制單元、紅外傳感器和測距傳感器提供電源。

6.一種如權(quán)利要求1-5所述的自行避開行人的灑水控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：控制步驟如下：

(1)當(dāng)車輛啟動后，開啟灑水工作模式；

(2)紅外傳感器實時地檢測路邊行人，若檢測到行人進(jìn)入感應(yīng)范圍內(nèi)，紅外傳感器則輸出低電平給控制單元，否則輸出高電平；

(3)控制單元根據(jù)接收的信號分別控制出水閥門的開啟/關(guān)閉和測距傳感器不工作/工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自行避開行人的灑水控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：在步驟3中，若檢測到行人，控制單元接收的信號為低電平，則控制出水閥門關(guān)閉和測距傳感器不工作，經(jīng)過設(shè)定的延時時間后，紅外傳感器和測距傳感器開啟工作，將檢測信號輸入給控制單元，若行人此時還未離開灑水范圍，控制紅外傳感器和測距傳感器繼續(xù)停止工作，重復(fù)上述步驟，直到檢測到行人此時離開灑水范圍，控制器控制出水閥打開，進(jìn)入正常的灑水工作模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自行避開行人的灑水控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所設(shè)定的延時時間范圍為3s～5s。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自行避開行人的灑水控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：在步驟3中，若未檢測到行人，控制單元接收的信號為高電平，則控制出水閥門開啟和測距傳感器工作；測距傳感器將測距數(shù)據(jù)傳遞給控制單元，控制單元根據(jù)測距傳感器傳遞的信號控制水壓增壓泵的水壓。