[發明專利]一種可調整作業范圍的智能施藥機器人

在審

• 申請號: 201811310312.7
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN109221068A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 戈林泉;江城;張燕軍;繆宏;張善文;劉思幸
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

本發明公開了一種可調整作業范圍的智能施藥機器人，包括行走機構、升降機構、工作平臺、噴灑機構、伸縮機構，伸縮機構包括連接軸、立柱、絲杠、套筒、驅動齒輪、驅動電機、殼體、軸承；噴灑機構包括藥箱、液泵、噴桿、設置在噴桿上的多個噴頭；工作平臺設置在行走機構上端；殼體固定在工作平臺下端；驅動電機與驅動齒輪相連；套筒外圓設有外齒，兩端均通過軸承支撐；驅動齒輪與外齒嚙合；套筒兩端設有反向的螺紋孔，螺紋孔內均設有絲杠；絲杠與立柱上端相連；立柱下端與連接軸相連；連接軸與行走機構相連；升降機構與殼體下端相連；藥箱設置在工作平臺上；藥箱與液泵相連；液泵與碰噴頭；噴桿通過轉動電機驅動實現水平、豎直擺放；本發明機器人作業范圍廣。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，特別是一種可調整作業范圍的智能施藥機器人。

背景技術

在農業機械作業中，由于作物的不同，作物行距、株距都不盡相同，且作業輪距不可調節，導致了同一機型的作業機具很難適用于不同的作物，對機械化作業造成嚴重困擾，另買機具也會提高成本，不符合農業機具的推廣。且作物的高低不同，也導致現有的農藥噴灑車應用范圍有限，不能滿足不同行距、株距，不同高度作物的多范圍應用場合。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可調整作業范圍的智能施藥機器人，以滿足不同行距、株距，不同高度作物的農藥噴灑作業。

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種可調整作業范圍的智能施藥機器人，包括履帶式行走機構、升降機構、工作平臺、噴灑機構、伸縮機構，所述伸縮機構包括連接軸、立柱、絲杠、套筒、驅動齒輪、驅動電機、殼體、軸承；所述噴灑機構包括藥箱、霧化裝置、噴桿、設置在噴桿上的多個噴頭；

所述工作平臺設置在行走機構上端；所述殼體固定在工作平臺下端；所述絲杠、套筒、驅動齒輪、驅動電機均設置在殼體內；所述驅動電機與驅動齒輪相連；所述套筒外圓設有外齒，且套筒兩端均通過軸承支撐在殼體內；所述驅動齒輪與套筒外齒嚙合；所述套筒兩端對稱設有螺紋孔，兩端螺紋孔螺紋反向，兩端螺紋孔內均設有絲杠；絲杠延伸至殼體與立柱上端相連；所述立柱下端與連接軸相連；所述連接軸與行走機構相連；所述升降機構與殼體下端相連，升降機構將行走機構升起，驅動電機通過驅動齒輪帶動套筒轉動，套筒內兩端絲杠相向或相反推進，帶動行走機構的兩條履帶輪相對運行；所述藥箱設置在工作平臺上端；所述藥箱內設有液泵，藥箱設有出液口、回液口；所述出液口、回液口分別通過管道與液泵相連；所述液泵再通過管道與噴頭相連，藥箱內農藥經出液口通過液泵輸送至噴頭；所述行走機構左右兩端各設有至少一個噴桿；所述噴桿末端與轉軸固連，所述轉軸與行走機構上端的支座轉動連接，所述轉軸通過轉動電機驅動，可相對行走機構轉動，實現水平擺放和豎直擺放。

本發明與現有技術相比，其顯著優點：

(1)本發明的可調整作業范圍的智能施藥機器人，行走機構間距可調整從而適應不同的行距和株距的作物作業，噴桿可水平擺放以實現對低矮作物的大范圍噴灑作業，也可豎直擺放實現對較高作為的噴灑作業，可適用不同作業場景的需求，適用范圍廣。

(2)本發明的可調整作業范圍的智能施藥機器人，噴桿采用伸縮桿，可調整噴灑的橫向面積或豎向高度。

(3)本發明的可調整作業范圍的智能施藥機器人，噴頭可調整角度，能對葉背等難以作業的部位進行有效病蟲害施藥，適用范圍廣。

(4)本發明的可調整作業范圍的智能施藥機器人，使用超聲和氣力同時對液滴霧化，霧滴細小，均勻性好，沉積性能優異。

(5)本發明的可調整作業范圍的智能施藥機器人，行走機構采用履帶式，能夠在泥濘、凹凸不平的土地上平穩運行。

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明可調整作業范圍的智能施藥機器人的整體結構主視示意圖。