[發明專利]一種智能感應控制器

在審

• 申請號: 201811310177.6
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109501600A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 孫伯存
• 申請（專利權）人: 徐州路馬力電控科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能感應控制器，涉及控制器技術領域。本發明包括手勢感應裝置，手勢感應裝置輸出端連接有中央處理單元，中央處理單元輸出端連接有中央控制單元，中央控制單元輸出端連接有用于控制無刷電機轉動的電機驅動電路，中央控制單元輸出端連接有用于控制制動器啟停的剎車電路，中央控制單元輸出端連接有用于控制電動車轉向器輸入電機轉動的電機轉向電路。本發明通過臂環式手勢控制裝置進行智能手勢感應，再利用不同的手勢控制發出相應的操作指令，進而通過電動汽車控制端控制車體行駛，可以單手操作，簡單方便且靈活高效，可適用于更廣泛的人群，具有較好的應用前景。

技術領域

本發明屬于控制器技術領域，特別是涉及一種智能感應控制器。

背景技術

電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。目前，電動汽車控制器的控制端一般通過駕駛員手動控制，如手動檔位、轉把等，由于這類設備的手動控制方式難度和要求較高，一般駕駛員必須要有健康的身體和一定的操作能力才能很好的控制，那么對于殘疾人來說，則很不公平，因此，如何利用殘疾人的可控制的方式或具有較小控制難度的方式進行駕駛，是電動車控制器所面臨的挑戰和問題，設計出新的智能化的控制器也具有一定的必要性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能感應控制器，通過手勢控制發出操作指令，進而通過電動汽車控制器控制車體行駛，解決了現有電動汽車控制器的控制端控制方式難度和要求較高，不能滿足殘疾人士使用的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種智能感應控制器，包括手勢感應裝置，所述手勢感應裝置輸出端連接有中央處理單元，所述中央處理單元輸出端連接有中央控制單元，所述中央控制單元輸出端連接有用于控制無刷電機轉動的電機驅動電路，所述中央控制單元輸出端連接有用于控制制動器啟停的剎車電路，所述中央控制單元輸出端連接有用于控制電動車轉向器輸入電機轉動的電機轉向電路；

所述控制器還包括存儲單元，所述存儲單元用于存儲手勢控制指令，所述手勢感應裝置包括肌肉運動傳感器、三軸加速傳感器、三軸陀螺儀和電源模塊，所述肌肉運動傳感器、三軸加速傳感器、三軸陀螺儀輸出端分別與所述中央處理單元相連；

所述存儲單元中的手勢控制指令包括：用于控制無刷電機的啟動指令、正轉指令、反轉指令、提高轉速指令、降低轉速指令和停止指令，用于控制制動器的啟、停指令，用于控制電動車轉向器輸入電機的正轉指令、反轉指令、停止指令。

進一步地，所述手勢感應裝置還包括用于固定所述肌肉運動傳感器、三軸加速傳感器、三軸陀螺儀和電源模塊的殼體，所述殼體外部固定有彈性圈，所述肌肉運動傳感器感應端面設于殼體內側用于與人體手臂的皮膚接觸，所述殼體表面設置有數據傳輸線接口。

進一步地，所述中央處理單元接收三軸加速傳感器、三軸陀螺儀發出的空間運動信號并提取特征，所述中央處理單元接收肌肉運動傳感器發出的肌肉脈沖信號，所述中央處理單元計算通過空間運動信號提取的特征判斷手部運動是否屬于平移類型操作，若不屬于則通過肌肉脈沖信號與所述存儲單元中的手勢控制指令作對比確定手部運動所屬的控制指令并發出控制指令。

進一步地，所述電源模塊分別與肌肉運動傳感器、三軸加速傳感器、三軸陀螺儀電性連接。

進一步地，所述存儲單元中的手勢控制指令只包括單手控制指令。

進一步地，所述中央處理單元接收空間運動信號并提取得到的特征參數為：STx、STy、STz、Nx、Ny、Nz、Dx、Dy、Dz、DTx、DTy、DTz、rt、pt；

其中，STx、STy、STz分別為當前幀與上一幀間，所述手部沿x軸、y軸、z軸平移的距離差；

Nx、Ny、Nz分別為所述手部在當前幀中沿x軸、y軸、z軸的法向向量；