[發明專利]折臂式起重機

在審

• 申請號: 201811309429.3
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109264597A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 蔡昌榮;李滿天;王鵬飛;陳國校;周廣寧;李雪冰;賈王強;劉建偉
• 申請（專利權）人: 深圳龍海特機器人科技有限公司
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種折臂式起重機，其特征在于，包括：

回轉關節，包括第一水平臂、第二水平臂與實現二者鉸接的鉸接軸；

撓性傳動機構，包括定輪組、水平動輪與撓性件，所述定輪組設置于所述鉸接軸上且包括軸向豎直的豎直定輪，所述豎直定輪成對設置，所述水平動輪軸向水平地設置于所述第二水平臂上，所述撓性件依次張緊連接所述第一水平臂、成對豎直定輪的任一者與所述水平動輪，所述撓性件可直線往復地保持于所述成對豎直定輪之間；

位置補償機構，包括凸輪與從動件組，所述凸輪設置于所述鉸接軸上；所述從動件組由所述凸輪驅動而可水平直線往復運動于所述第二水平臂上，用于驅動所述水平動輪相對所述第二水平臂豎直升降。

2.根據權利要求1所述的折臂式起重機，其特征在于，所述從動件組包括依次連接的滾子從動件、運動體與導向驅動件，所述運動體可水平直線往復運動于所述第二水平臂上，所述導向驅動件用于導向驅動所述水平動輪沿傾斜方向直線往復運動，所述傾斜方向與水平方向、豎直方向均不平行。

3.根據權利要求2所述的折臂式起重機，其特征在于，所述導向驅動件具有沿所述傾斜方向布置的導向槽，所述水平動輪可直線往復運動地保持于所述導向槽內；或所述導向驅動件包括沿所述傾斜方向布置的直線導軌，所述水平動輪通過滑塊而可直線往復運動于所述直線導軌上。

4.根據權利要求2所述的折臂式起重機，其特征在于，所述水平動輪軸端具有支撐軸承，所述支撐軸承可沿傾斜方向直線往復運動于所述導向驅動件上。

5.根據權利要求2所述的折臂式起重機，其特征在于，所述第二水平臂具有限位槽，所述水平動輪可豎直升降地保持于所述限位槽內。

6.根據權利要求1所述的折臂式起重機，其特征在于，還包括剛性升降機構，所述剛性升降機構包括第一豎直臂與第二豎直臂，所述第一豎直臂安裝于所述第二水平臂遠離所述鉸接軸的一端，所述第二豎直臂可豎直升降于所述第一豎直臂上，所述水平動輪設置于所述第二水平臂與所述第一豎直臂的連接處，所述撓性件自所述水平動輪向下延伸的一端連接于所述第二豎直臂。

7.根據權利要求6所述的折臂式起重機，其特征在于，所述第二水平臂或所述第一豎直臂具有限位槽，所述水平動輪軸端具有支撐軸承，所述支撐軸承可豎直升降地保持于所述限位槽內。

8.根據權利要求7所述的折臂式起重機，其特征在于，所述限位槽沿豎直方向布置，所述支撐軸承與所述限位槽之間具有配合間隙。

9.根據權利要求1所述的折臂式起重機，其特征在于，所述撓性傳動機構還包括可旋轉地保持于所述鉸接軸上的傳動架，所述豎直定輪成對地設置于所述傳動架上。

10.根據權利要求9所述的折臂式起重機，其特征在于，成對的豎直定輪關于所述鉸接軸對稱分布。