[發明專利]一種基于機械傳動的起落架可收放的無人機

在審

• 申請號: 201811308916.8
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109305335A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市金鑫城紙品有限公司
• 主分類號: B64C25/24
• 分類號: B64C25/24
• 代理公司: 深圳市知頂頂知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 馬世中

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種基于機械傳動的起落架可收放的無人機，它包括起落架機構、無人機本體、受力支柱，該無人機通過一系列機械傳動實現了無人機起落架可以收放的功能，減小了無人機在飛行過程中因為起落架增加不必要的阻力，進而導致無人機能量消耗過快，整體航程變短；現有可收放起落架的無人機通過電機控制液壓泵來控制油缸，通過油缸控制起落架的收放，無人機的整體重量過高，而且通過液壓泵控制油缸就需要油缸具有較高的密封性，精度要求過高，使用成本加大；但是本發明設計的起落架收放通過一系列機械傳動來實現；相比于現有可以收放起落架的無人機降低了無人機的整體重量，同時也降低了無人機的使用成本。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及一種基于機械傳動的起落架可收放的無人機。

背景技術

起落架是無人機本體下部用于起飛降落或地面滑行時支撐無人機本體并用于地面移動的附件裝置。起落架是唯一一種支撐整架無人機本體的部件，因此它是無人機本體不可分缺的一部份；沒有它，無人機本體便不能在地面移動；當無人機本體起飛后，可以視飛行性能而收回起落架；傳統的無人機的起落架在使用過程中大部分不會收回，這樣就會給無人機在飛行過程中增加不必要的阻力，導致無人機能量消耗過快，整體航程變短，降低了使用的效率；而部分無人機的起落架可以進行收起，但是這部分無人機主要通過電機控制液壓泵來控制油缸，通過油缸控制起落架的收放，這樣就會使得無人機的整體重量加大，功率消耗過快，而且通過液壓泵控制油缸就需要油缸具有較高的密封性，精度要求過高，提高了無人機的使用成本。

本發明設計一種基于機械傳動的起落架可收放的無人機解決如上問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種基于機械傳動的起落架可收放的無人機，它是采用以下技術方案來實現的。

一種基于機械傳動的起落架可收放的無人機，其特征在于：它包括起落架機構、無人機本體、受力支柱，其中無人機本體為現有的無人機本體，無人機本體通過多個受力支柱安裝在具有支撐作用的起落架機構的上側，起落架機構中具有三個起落架單元，三個起落架單元與起落架機構中的安裝固定板鉸接；其中一個起落架單元位于無人機本體頭部的下方，另外兩個起落架單元保持一定間距左右對稱地布置在無人機本體質心稍后處；起落架機構中還具有對三個起落架單元的拉起起到驅動作用的驅動機構，驅動機構位于無人機本體質心的下方，驅動機構與三個起落架單元之間通過鋼繩連接，起落架單元中具有對起落架單元起到放下作用的第二彈簧；起落架單元在被鋼繩拉起過程中，第二彈簧被拉伸；起落架單元內具有對起落單元起到限位作用的限位機構；無人機本體在地面滑行和停放時，限位機構對起落架單元限位，無人機本體在收起起落架單元輪時，限位機構對起落架單元失去限位；限位機構通過驅動機構驅動鋼繩控制。

作為本技術的進一步改進，上述起落架機構包括安裝固定板、起落架單元、限位機構、第一梯形導槽、導向輪，其中安裝固定板下側的中間位置上開有第一梯形導槽，安裝固定板通過受力支柱安裝在無人機本體的下側；驅動機構安裝在安裝固定板的下側且位于安裝固定板的中間位置上，三個起落架單元分別安裝在安裝固定板下側的前端和左右兩端，三個起落架單元與驅動機構之間通過鋼繩連接；三個起落架單元與驅動機構之間安裝有多個對鋼繩起到導向作用的導向輪。