[發(fā)明專利]一種基于機(jī)械傳動的起落架可收放的無人機(jī)

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• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109305335A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金鑫城紙品有限公司
• 主分類號: B64C25/24
• 分類號: B64C25/24
• 代理公司: 深圳市知頂頂知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44504
• 代理人: 馬世中

1.一種基于機(jī)械傳動的起落架可收放的無人機(jī)，其特征在于：它包括起落架機(jī)構(gòu)、無人機(jī)本體、受力支柱，其中無人機(jī)本體為現(xiàn)有的無人機(jī)本體，無人機(jī)本體通過多個受力支柱安裝在具有支撐作用的起落架機(jī)構(gòu)的上側(cè)，起落架機(jī)構(gòu)中具有三個起落架單元，三個起落架單元與起落架機(jī)構(gòu)中的安裝固定板鉸接；其中一個起落架單元位于無人機(jī)本體頭部的下方，另外兩個起落架單元保持一定間距左右對稱地布置在無人機(jī)本體質(zhì)心稍后處；起落架機(jī)構(gòu)中還具有對三個起落架單元的拉起起到驅(qū)動作用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于無人機(jī)本體質(zhì)心的下方，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與三個起落架單元之間通過鋼繩連接，起落架單元中具有對起落架單元起到放下作用的第二彈簧；起落架單元在被鋼繩拉起過程中，第二彈簧被拉伸；起落架單元內(nèi)具有對起落單元起到限位作用的限位機(jī)構(gòu)；無人機(jī)本體在地面滑行和停放時，限位機(jī)構(gòu)對起落架單元限位，無人機(jī)本體在收起起落架單元輪時，限位機(jī)構(gòu)對起落架單元失去限位；限位機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動鋼繩控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械傳動的起落架可收放的無人機(jī)，其特征在于：上述起落架機(jī)構(gòu)包括安裝固定板、起落架單元、限位機(jī)構(gòu)、第一梯形導(dǎo)槽、導(dǎo)向輪，其中安裝固定板下側(cè)的中間位置上開有第一梯形導(dǎo)槽，安裝固定板通過受力支柱安裝在無人機(jī)本體的下側(cè)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在安裝固定板的下側(cè)且位于安裝固定板的中間位置上，三個起落架單元分別安裝在安裝固定板下側(cè)的前端和左右兩端，三個起落架單元與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間通過鋼繩連接；三個起落架單元與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間安裝有多個對鋼繩起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)向輪；

上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定殼、第二齒條、步進(jìn)電機(jī)、第二齒輪、第三齒條、導(dǎo)向支撐板、電機(jī)支撐、第二梯形導(dǎo)塊、驅(qū)動板、傳動半圓環(huán)、觸發(fā)斜面、導(dǎo)向塊、圓柱槽、導(dǎo)向槽，其中步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)支撐安裝在安裝固定板的下側(cè)；第二齒輪安裝在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，第三齒條的上側(cè)安裝有第二梯形導(dǎo)塊，第三齒條通過第二梯形導(dǎo)塊與安裝固定板上所開的第一梯形導(dǎo)槽的配合安裝在安裝固定板的下側(cè)；第三齒條位于第二齒輪的上側(cè)，且第三齒條與第二齒輪嚙合；第二齒條通過導(dǎo)向支撐板安裝在安裝固定板的下側(cè)，第二齒條與導(dǎo)向支撐板之間為滑動配合，第二齒條位于第二齒輪的下側(cè)，且第二齒條與第二齒輪嚙合；驅(qū)動板固定安裝在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上；固定殼內(nèi)側(cè)具有圓柱槽，固定殼內(nèi)側(cè)具有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與圓柱槽相通；固定殼安裝在安裝固定板的下側(cè)，傳動半圓環(huán)的外圓面上安裝有導(dǎo)向塊，傳動半圓環(huán)上具有觸發(fā)斜面，傳動半圓環(huán)通過導(dǎo)向塊與固定殼上所開的導(dǎo)向槽的配合安裝在固定殼上所開的圓柱槽內(nèi)；安裝在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動板與傳動半圓環(huán)上的觸發(fā)斜面配合；

上述起落架單元包括弧形導(dǎo)向殼、第二彈簧、機(jī)輪、支撐桿、限位板，限位機(jī)構(gòu)，其中機(jī)輪安裝在支撐桿的下側(cè)，支撐桿的上側(cè)通過轉(zhuǎn)動副安裝在安裝固定板的下側(cè)，轉(zhuǎn)動副上具有對支撐桿起到限位的限位板；弧形導(dǎo)向殼的一端安裝在安裝固定板的下側(cè)，第二彈簧的一端固定安裝在弧形導(dǎo)向殼內(nèi)上側(cè)面上，第二彈簧的另一端穿過弧形導(dǎo)向殼固定安裝在支撐桿上；限位機(jī)構(gòu)安裝在安裝固定板的下側(cè)，且位于支撐桿背向第二彈簧的一側(cè)；

上述限位機(jī)構(gòu)包括限位塊、安裝套、第一彈簧、第一支撐，其中安裝套通過第一支撐安裝在安裝固定板的下側(cè)，限位塊的一端具有斜面，限位塊的另一端嵌套安裝在安裝套內(nèi)，限位塊位于安裝套內(nèi)的一端與安裝套的頂端之間安裝有第一彈簧；

上述位于安裝固定板前端的起落架單元中的支撐桿與第二齒條之間安裝有鋼繩，且該支撐桿與第二齒條之間還安裝有對鋼繩起到導(dǎo)向作用的一個導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪保證第二齒條在移動過程中，對應(yīng)支撐桿的擺動方向與該支撐桿和安裝固定板之間連接的轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動方向相同，位于安裝固定板左右兩端的起落架單元中的支撐桿與第三齒條之間安裝有鋼繩，且該支撐桿與第三齒條之間還安裝有對鋼繩起到導(dǎo)向作用的三個導(dǎo)向輪，三個導(dǎo)向輪保證第三齒條在移動過程中，對應(yīng)支撐桿的擺動方向與該支撐桿和安裝固定板之間連接的轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動方向相同；三個限位塊位于安裝套內(nèi)的一端與導(dǎo)向塊之間分別連接有一個鋼繩，鋼繩的一端固定在對應(yīng)的限位塊上，鋼繩的另一端穿過安裝套與導(dǎo)向塊連接，三個限位塊與導(dǎo)向塊之間安裝有對兩者之間的鋼繩起到導(dǎo)向作用的導(dǎo)向輪；

安裝在限位板與支撐桿之間的第二彈簧，當(dāng)無人機(jī)本體在地面上滑行和停放時，第二彈簧具有一定的預(yù)拉力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)械傳動的起落架可收放的無人機(jī)，其特征在于：上述第一彈簧為壓縮彈簧。