[發明專利]一種帶夾抱裝置的雙軌環形穿梭車

在審

• 申請號: 201811308835.8
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109279288A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 許習軍;王巧文
• 申請（專利權）人: 太原福萊瑞達物流設備科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種帶夾抱裝置的雙軌環形穿梭車，包括運行軌道、穿梭車體和主動輪機構，所述運行軌道的上方安裝有運行機構，且運行機構的頂部螺栓固定有穿梭車體，所述穿梭車體上方安裝設置有輸送機構，且穿梭車體的正上方設置有防護罩，所述輸送機構的上方設置有夾抱機構，所述主動輪機構安裝在運行軌道的內側，且主動輪機構的一側設置有被動輪機構，所述主動輪機構和被動輪機構的兩側均設置有導輪裝置，所述運行軌道的外側螺栓固定有掃軌裝置。該帶夾抱裝置的雙軌環形穿梭車，與普通的環形穿梭車相比較，增加了夾抱機構，通過夾抱機構對物料進行夾緊，避免在運輸的過程貨物發生脫落的情況。

技術領域

本發明涉及環形穿梭車設備技術領域，具體為一種帶夾抱裝置的雙軌環形穿梭車。

背景技術

環形穿梭車常見于自動化立體倉庫出入庫端，實現搬運貨物至指定對接口功能，近年來，隨著物流行業的快速發展，自動化立體庫的需求也在不斷上升，這就要求庫前輸送分揀要高效自動化，為滿足這種需求，庫前輸送分揀需要一種環形穿梭車。

現在環形穿梭車一般工作速度較快，在運送碼垛成型的產品時，沒有任何保護措施的情況下，容易發生散垛和貨物掉落的現象，極大地影響了整個運輸過程，其效率也大大降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶夾抱裝置的雙軌環形穿梭車，以解決上述背景技術中提出的環形穿梭車一般工作速度較快，在運送碼垛成型的產品時，沒有任何保護措施的情況下，容易發生散垛和貨物掉落的現象的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:一種帶夾抱裝置的雙軌環形穿梭車，包括運行軌道、穿梭車體和主動輪機構，所述運行軌道的上方安裝有運行機構，且運行機構的頂部螺栓固定有穿梭車體，所述穿梭車體上方安裝設置有輸送機構，且穿梭車體的正上方設置有防護罩，所述輸送機構的上方設置有夾抱機構，所述主動輪機構安裝在運行軌道的內側，且主動輪機構的一側設置有被動輪機構，所述主動輪機構和被動輪機構的兩側均設置有導輪裝置，所述運行軌道的外側螺栓固定有掃軌裝置，所述穿梭車體上表面安裝有加強面板，且穿梭車體的兩側均安裝有支撐架，所述支撐架的下方固定有夾抱驅動裝置，且支撐架的上方安裝有連桿機構，所述連桿機構之間安裝設置有感應觸板裝置，且感應觸板裝置的正上方安裝有擋板裝置。

優選的，所述運行機構呈矩形分布在穿梭車體上，且穿梭車體與運行軌道通過運行機構構成滑動結構，并且穿梭車體與加強面板相互平行。

優選的，所述輸送機構關于穿梭車體中心線對稱分布，且穿梭車體和防護罩為相互垂直，并且輸送機構采用鏈條結構。

優選的，所述夾抱機構與連桿機構為螺栓連接，且連桿機構與支撐架為嵌套連接，并且連桿機構設置的數量為四組。

優選的，所述被動輪機構與主動輪機構等距離分布在運行軌道上，且主動輪機構通過電機構成旋轉結構，并且被動輪機構與運行軌道通過導輪裝置定位。

優選的，所述擋板裝置與感應觸板裝置通過連桿機構和支撐架構成一體化結構，且連桿機構與支撐架為鉸接固定。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該帶夾抱裝置的雙軌環形穿梭車，與普通的環形穿梭車相比較，增加了夾抱機構，通過夾抱機構對物料進行夾緊，避免在運輸的過程貨物發生脫落的情況；

運行機構采用了可調移動行走裝置，夾抱機構在整個輸送過程中很好的起到了保護貨物垛形的作用，防止貨物散垛和掉落，可調移動行走機構的應用，解決了環形穿梭車內外輪徑差產生的外輪滑動現象，外輪的磨損也得到控制，保證了整個運行過程的精確性和穩定性。

附圖說明

圖1為本發明正視結構示意圖；

圖2為本發明運行軌道俯視結構示意圖；

圖3為本發明穿梭車體側視結構示意圖。