[發(fā)明專利]一種帶夾抱裝置的雙軌環(huán)形穿梭車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811308835.8
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109279288A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許習(xí)軍;王巧文
• 申請（專利權(quán)）人: 太原福萊瑞達(dá)物流設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶夾抱裝置的雙軌環(huán)形穿梭車，包括運(yùn)行軌道(1)、穿梭車體(3)和主動輪機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于：所述運(yùn)行軌道(1)的上方安裝有運(yùn)行機(jī)構(gòu)(2)，且運(yùn)行機(jī)構(gòu)(2)的頂部螺栓固定有穿梭車體(3)，所述穿梭車體(3)上方安裝設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)(4)，且穿梭車體(3)的正上方設(shè)置有防護(hù)罩(5)，所述輸送機(jī)構(gòu)(4)關(guān)于穿梭車體(3)中心線對稱分布，且穿梭車體(3)和防護(hù)罩(5)為相互垂直，并且輸送機(jī)構(gòu)(4)采用鏈條結(jié)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)(4)的上方設(shè)置有夾抱機(jī)構(gòu)(6)，所述主動輪機(jī)構(gòu)(7)安裝在運(yùn)行軌道(1)的內(nèi)側(cè)，且主動輪機(jī)構(gòu)(7)的一側(cè)設(shè)置有被動輪機(jī)構(gòu)(8)，所述主動輪機(jī)構(gòu)(7)和被動輪機(jī)構(gòu)(8)的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)輪裝置(9)，所述運(yùn)行軌道(1)的外側(cè)螺栓固定有掃軌裝置(10)，所述穿梭車體(3)上表面安裝有加強(qiáng)面板(11)，且穿梭車體(3)的兩側(cè)均安裝有支撐架(12)，所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)(2)呈矩形分布在穿梭車體(3)上，且穿梭車體(3)與運(yùn)行軌道(1)通過運(yùn)行機(jī)構(gòu)(2)構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，并且穿梭車體(3)與加強(qiáng)面板(11)相互平行，所述支撐架(12)的下方固定有夾抱驅(qū)動裝置(13)，且支撐架(12)的上方安裝有連桿機(jī)構(gòu)(15)，所述連桿機(jī)構(gòu)(15)之間安裝設(shè)置有感應(yīng)觸板裝置(14)，且感應(yīng)觸板裝置(14)的正上方安裝有擋板裝置(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶夾抱裝置的雙軌環(huán)形穿梭車，其特征在于：所述夾抱機(jī)構(gòu)(6)與連桿機(jī)構(gòu)(15)為螺栓連接，且連桿機(jī)構(gòu)(15)與支撐架(12)為嵌套連接，并且連桿機(jī)構(gòu)(15)設(shè)置的數(shù)量為四組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶夾抱裝置的雙軌環(huán)形穿梭車，其特征在于：所述被動輪機(jī)構(gòu)(8)與主動輪機(jī)構(gòu)(7)等距離分布在運(yùn)行軌道(1)上，且主動輪機(jī)構(gòu)(7)通過電機(jī)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并且被動輪機(jī)構(gòu)(8)與運(yùn)行軌道(1)通過導(dǎo)輪裝置(9)定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶夾抱裝置的雙軌環(huán)形穿梭車，其特征在于：所述擋板裝置(16)與感應(yīng)觸板裝置(14)通過連桿機(jī)構(gòu)(15)和支撐架(12)構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)，且連桿機(jī)構(gòu)(15)與支撐架(12)為鉸接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶夾抱裝置的雙軌環(huán)形穿梭車，其特征在于：所述帶夾抱裝置的雙軌環(huán)形穿梭車的工作原理為：操作人員先將帶夾抱機(jī)構(gòu)(6)的雙軌穿梭車體(3)與運(yùn)行軌道(1)對接，在接貨口輸送機(jī)構(gòu)(4)將貨物送到穿梭車體(3)上，通過夾抱機(jī)構(gòu)(6)外側(cè)固定的感應(yīng)觸板裝置(14)接觸到貨物后，通過夾抱驅(qū)動裝置(13)帶動支撐架(12)外側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)(15)，利用連桿機(jī)構(gòu)(15)帶動擋板裝置(16)與感應(yīng)觸板裝置(14)對貨物進(jìn)行固定，帶夾抱機(jī)構(gòu)(6)的雙軌穿梭車體(3)運(yùn)行在運(yùn)行軌道(1)上，其通過電機(jī)驅(qū)動主動輪機(jī)構(gòu)(7)與被動輪機(jī)構(gòu)(8)在運(yùn)行軌道(1)上行走，主動輪機(jī)構(gòu)(7)在內(nèi)軌，被動輪機(jī)構(gòu)(8)在外軌上，夾抱機(jī)構(gòu)(6)在整個運(yùn)行過程中一直處于夾緊狀態(tài)，保護(hù)整個貨物在高速或低速運(yùn)行過程中貨物的穩(wěn)定性，保證不在運(yùn)行中散垛或掉落，當(dāng)貨物送到指定的對接口，夾抱機(jī)構(gòu)(6)工作，通過夾抱驅(qū)動裝置(13)帶動支撐架(12)外側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)(15)，利用連桿機(jī)構(gòu)(15)帶動擋板裝置(16)與感應(yīng)觸板裝置(14)對貨物進(jìn)行松開，之后輸送機(jī)構(gòu)(4)將貨物送出到指定的輸送機(jī)或其他設(shè)備上。