[發明專利]一種全自動打磨拋光設備及方法

在審

• 申請號: 201811308125.5
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109277918A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 王華
• 申請（專利權）人: 王華
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B55/06;B24B47/12;B24B51/00;B24B1/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

本發明公開一種全自動打磨拋光設備及方法，包括有主控單元、自動上料裝置、工件夾持定位機構、雙平臺全周打磨拋光裝置及自動下料裝置；作業時，先將工件自動上料至上料區，再將工件自動推送至打磨拋光區；然后，由上側夾持治具、下側夾持治具分別作用于工件的上、下側以形成對工件的上下夾持定位；再由第一打磨拋光單元于工件一側沿第一端打磨拋光至第二端，同時，由第二打磨拋光單元于工件另一側沿第二端打磨拋光至第一端，完成對工件的周向打磨拋光；最后，工件自動下料；如此，實現了對工件的全自動周向打磨拋光，大幅提升了作業效率，降低人工成本，同時，提高了打磨拋光質量，避免出現打磨拋光局部不到位的現象，適于推廣應用。

技術領域

本發明涉及打磨拋光領域技術，尤其是指一種全自動打磨拋光設備及方法。

背景技術

拋光打磨是工業制造業內必要工序，以五金件的打磨拋光作業為例，一般需要針對五金產品的模線、披鋒、毛刺、凸點等瑕疵的打磨、拋光；現有技術中，最早是由人工手握工件在打磨機、拋光機上進行處理，其存在效率低下、人工誤差大、品質一致性差、對作業人員身心危害大等諸多缺陷。

后來，業內出現了不少自動化打磨拋光設備，相比之前的人工作業方式，著實有了很大進步，但是，現有技術中的自動打磨拋光設備，尚存在一些不足，例如：作業效率受局限，難以得到進一步提升，打磨拋光容易出現處理不到位的現象，尤其是對于一些產品的周向需打磨拋光的情形而言，更是難以做到打磨拋光符合加工品質要求；還有，目前，業內普遍是針對設備外、車間內進行的除塵，粉塵是會進入到車間，工作人員在車間內無法避免粉塵的影響。以及，現有的自動化打磨拋光設備仍存在不少人工參與工序，人工成本高。

因此，申請人精心研究了一種新的技術方案來解決上述問題。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動打磨拋光設備及方法，其實現了對工件的全自動周向打磨拋光，大幅提升了作業效率，降低人工成本，同時，提高了打磨拋光質量，避免出現打磨拋光局部不到位的現象，適于推廣應用。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種全自動打磨拋光設備，包括有主控單元、自動上料裝置、工件夾持定位機構、雙平臺全周打磨拋光裝置及自動下料裝置；其中，所述主控單元分別連接于自動上料裝置、工件夾持定位機構、雙平臺全周打磨拋光裝置及自動下料裝置；所述全自動打磨拋光設備上設置有上料區、打磨拋光區及下料區；所述上料區、下料區分別銜接于打磨拋光區的側旁；

所述自動上料裝置與工件夾持定位機構之間銜接有自動推料裝置；所述上料區設置于自動上料裝置上，所述自動推料裝置將工件從上料區推送至打磨拋光區；所述上料區設置有用于感應工件到位的上料感應器，所述上料感應器連接于主控單元；

所述工件夾持定位機構位于打磨拋光區；所述工件夾持定位機構包括有上側夾持組件和下側夾持組件；所述上側夾持組件包括有上側夾持治具和用于控制上側夾持治具升降的定位夾持氣缸；所述下側夾持組件包括有下側夾持治具和用于控制下側夾持治具升降的上頂氣缸；

所述雙平臺全周打磨拋光裝置包括有第一打磨拋光單元、第二打磨拋光單元；第一打磨拋光單元、第二打磨拋光單元圍繞打磨拋光區布置；所述打磨拋光區設置有第一端工作點、第二端工位點；所述第一打磨拋光單元以第一端工作點為打磨拋光起點、第二端工位點為打磨拋光終點，第一打磨拋光單元于打磨拋光區的一側往復位移于第一端工作點、第二端工位點之間；所述第二打磨拋光單元以第二端工作點為打磨拋光起點、第一端工位點為打磨拋光終點，第二打磨拋光單元于打磨拋光區的另一側往復位移于第一端工作點、第二端工位點之間；

所述下料區設置于自動下料裝置上。

作為一種優選方案，所述自動推料裝置包括有推料治具、用于控制推料治具升降的推料升降控制氣缸以及用于控制推料治具橫向位移的推料平移控制氣缸。