[發(fā)明專利]一種全自動打磨拋光設(shè)備及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811308125.5
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109277918A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王華
• 申請（專利權(quán)）人: 王華
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B55/06;B24B47/12;B24B51/00;B24B1/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種全自動打磨拋光設(shè)備，其特征在于：包括有主控單元、自動上料裝置、工件夾持定位機構(gòu)、雙平臺全周打磨拋光裝置及自動下料裝置；其中，所述主控單元分別連接于自動上料裝置、工件夾持定位機構(gòu)、雙平臺全周打磨拋光裝置及自動下料裝置；所述全自動打磨拋光設(shè)備上設(shè)置有上料區(qū)、打磨拋光區(qū)及下料區(qū)；所述上料區(qū)、下料區(qū)分別銜接于打磨拋光區(qū)的側(cè)旁；

所述自動上料裝置與工件夾持定位機構(gòu)之間銜接有自動推料裝置；所述上料區(qū)設(shè)置于自動上料裝置上，所述自動推料裝置將工件從上料區(qū)推送至打磨拋光區(qū)；所述上料區(qū)設(shè)置有用于感應(yīng)工件到位的上料感應(yīng)器，所述上料感應(yīng)器連接于主控單元；

所述工件夾持定位機構(gòu)位于打磨拋光區(qū)；所述工件夾持定位機構(gòu)包括有上側(cè)夾持組件和下側(cè)夾持組件；所述上側(cè)夾持組件包括有上側(cè)夾持治具和用于控制上側(cè)夾持治具升降的定位夾持氣缸；所述下側(cè)夾持組件包括有下側(cè)夾持治具和用于控制下側(cè)夾持治具升降的上頂氣缸；

所述雙平臺全周打磨拋光裝置包括有第一打磨拋光單元、第二打磨拋光單元；第一打磨拋光單元、第二打磨拋光單元圍繞打磨拋光區(qū)布置；所述打磨拋光區(qū)設(shè)置有第一端工作點、第二端工位點；所述第一打磨拋光單元以第一端工作點為打磨拋光起點、第二端工位點為打磨拋光終點，第一打磨拋光單元于打磨拋光區(qū)的一側(cè)往復(fù)位移于第一端工作點、第二端工位點之間；所述第二打磨拋光單元以第二端工作點為打磨拋光起點、第一端工位點為打磨拋光終點，第二打磨拋光單元于打磨拋光區(qū)的另一側(cè)往復(fù)位移于第一端工作點、第二端工位點之間；

所述下料區(qū)設(shè)置于自動下料裝置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動打磨拋光設(shè)備，其特征在于：所述自動推料裝置包括有推料治具、用于控制推料治具升降的推料升降控制氣缸以及用于控制推料治具橫向位移的推料平移控制氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動打磨拋光設(shè)備，其特征在于：所述第一打磨拋光單元包括有第一橫向位移機構(gòu)、第一豎向位移機構(gòu)以及第一打磨拋光機頭，所述第一打磨拋光機頭連接于第一豎向位移機構(gòu)且相對第一豎向位移機構(gòu)可豎向往復(fù)位移式裝設(shè)，第一豎向位移機構(gòu)連接第一橫向位移機構(gòu)且相對第一橫向位移機構(gòu)可橫向往復(fù)位移式裝設(shè)；所述第一打磨拋光機頭包括有左右布置的第一拋光頭、第一打磨頭；

所述第二打磨拋光單元包括有第二橫向位移機構(gòu)、第二豎向位移機構(gòu)以及第二打磨拋光機頭，所述第二打磨拋光機頭連接于第二豎向位移機構(gòu)且相對第二豎向位移機構(gòu)可豎向往復(fù)位移式裝設(shè)，第二豎向位移機構(gòu)連接第二橫向位移機構(gòu)且相對第二橫向位移機構(gòu)可橫向往復(fù)位移式裝設(shè)；所述第一打磨拋光機頭包括有左右布置的第二打磨頭、第二拋光頭；

所述第一端工作點、第二端工位點分別位于打磨拋光區(qū)的左、右端；所述第一、第二豎向位移機構(gòu)分別對應(yīng)第一、第二端工作點的外側(cè)布置，所述第一、第二橫向位移機構(gòu)分別對應(yīng)打磨拋光區(qū)的前、后側(cè)布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動打磨拋光設(shè)備，其特征在于：所述打磨拋光區(qū)設(shè)置有用于承接工件的定位治具，所述定位治具內(nèi)開設(shè)有上下貫通的讓位孔，所述下側(cè)夾持治具的上端伸入讓位孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動打磨拋光設(shè)備，其特征在于：所述第一打磨頭由第一電機驅(qū)動連接，所述第一打磨頭經(jīng)同步帶傳動連接于第一拋光頭，所述第一拋光頭連接有第一浮動彈性結(jié)構(gòu)，所述第一拋光頭相對第一打磨頭可彈性位移式設(shè)置；

所述第二打磨頭由第一電機驅(qū)動連接，所述第二打磨頭經(jīng)同步帶傳動連接于第二拋光頭，所述第二拋光頭連接有第二浮動彈性結(jié)構(gòu)，所述第二拋光頭相對第二打磨頭可彈性位移式設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動打磨拋光設(shè)備，其特征在于：針對打磨拋光區(qū)還設(shè)置有抽風(fēng)集塵系統(tǒng)；所述抽風(fēng)集塵系統(tǒng)包括有粉塵護罩、處理箱、吸風(fēng)裝置及用于吹氣的噴嘴；粉塵護罩圍繞于打磨拋光區(qū)的外圍，所述粉塵護罩的內(nèi)部圍設(shè)有集塵腔，所述集塵腔的下端連通處理箱；所述吸風(fēng)裝置的進氣端連通處理箱，所述吸風(fēng)裝置的出氣端連通噴嘴。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動打磨拋光設(shè)備，其特征在于：所述處理箱的頂部設(shè)置有防止粉塵上揚的防塵過濾網(wǎng)。