[發明專利]一種用于發射筒起豎與回平的旋轉固定機構

有效

• 申請號: 201811307903.9
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109515301B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 徐溶蔚;王昕;于殿君
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B60P7/12
• 分類號: B60P7/12
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 王雪芬

本發明涉及一種用于發射筒起豎與回平的旋轉固定機構，屬于發動機技術領域。本發明包括運動小車、回轉座、旋轉座、輔助支撐座等。運動小車包括運動底座及運動車輪，回轉座包括回轉支撐座、回轉支承、旋轉軸、銷軸及定位軸。運動小車通過回轉支承與回轉座連接，旋轉座通過軸孔限位在回轉座的旋轉軸上，輔助支撐座固定在回轉座上。當輔助起豎與回平發射筒時，吊車和吊具在發射筒的一端勻速吊起發射筒，運動車輪的滾動運動可跟隨發射筒前后運動，回轉支承能夠實現回轉座的左右轉動進而跟隨發射筒左右擺動，旋轉座能夠繞旋轉軸轉動從而跟隨發射筒俯仰。當運輸發射筒時，左右兩側的定位軸可限制運動車輪和回轉支承的運動，旋轉座落在輔助支撐座上，并通過銷軸限制旋轉座的俯仰運動，從而可靠水平固定發射筒。

技術領域

本發明屬于發動機技術領域，具體涉及一種用于發射筒起豎與回平的旋轉固定機構。

背景技術

目前運輸車僅能滿足發射筒的裝載及運輸功能，而部分導彈的技術準備流程中發射筒轉運至碼頭后，需將發射筒水平吊裝至碼頭起豎裝置上，從水平狀態轉換為豎直狀態后，再吊裝至艦艇上，技術準備設備種類多，技術準備時間長。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何設計一種能夠兼容發射筒起豎與回平操作要求的固定機構，安裝到運輸車上，從而減少技術陣地設備種類，縮短技術準備時間。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種用于發射筒起豎與回平的旋轉固定機構，包括運動小車1、回轉座2、旋轉座3和輔助支撐座4；

所述運動小車1為回轉座2的固定平臺，它通過四個運動滾輪6與運輸車上的導軌架連接；回轉座2為旋轉座3和輔助支撐座4的固定平臺；旋轉座3為發射筒軸向和徑向的固定平臺；輔助支撐座4為旋轉座3的水平支撐平臺，它通過緊固件與回轉座2連接，在吊車與吊具吊起發射筒一端時，所述固定機構通過運動車輪6的滾動運動跟隨發射筒前后運動，通過回轉座2的轉動跟隨發射筒左右擺動，通過旋轉座3的俯仰跟隨發射筒俯仰。

優選地，所述運動小車1由框架結構運動底座5和運動車輪6裝配而成，運動車輪6由車輪軸7、車輪蓋8、車輪9、軸承10裝配而成，所述車輪軸7為帶有臺階的圓柱式結構，其與軸承10的內圈連接；車輪9為圓環結構，與軸承10的外圈連接，車輪蓋8為蓋板式結構，通過沉頭螺釘固定在車輪軸7上，從而組成運動車輪6；運動車輪6通過其車輪軸7固定在運動底座5上，當運動小車1前后移動時，運動車輪6的外圓面繞車輪軸7滾動，以滾動摩擦代替滑動摩擦。

優選地，所述回轉座2為U型撐桿式結構，安裝在運動小車1上，包含回轉支撐座11，回轉支撐座11上安裝回轉支承12，回轉支撐座11底面配有定位孔，并在中心位置通過緊固件對回轉支承12的外圈進行固定，回轉支撐座11上表面左右各有一組撐桿18，撐桿18上設有旋轉軸孔和銷軸孔，回轉支承12的內圈通過緊固件固定在運動小車1上，回轉軸承12的外圈與內圈之間安裝有滾珠，用于減少外圈相對于內圈滾動的摩擦阻力，即，回轉座2相對于運動小車1左右擺動時的阻力；回轉支撐座11上安裝旋轉軸13、銷軸14，用于實現旋轉座3的俯仰運動及運動限位，旋轉軸13插入撐桿的旋轉軸孔內，是帶有法蘭的圓軸結構，銷軸14插入撐桿的銷孔內；回轉支撐座11上安裝定位軸15。

優選地，所述旋轉座3為框架式結構，其端部焊接有垂向的限位板16，用于發射筒的軸向限位；所述固定機構還包括上半抱環17，所述上半抱環17通過緊固件與旋轉座3連接，用于發射筒的徑向固定；所述旋轉座3左右兩側各有一組對稱軸孔，為旋轉座3的支撐及俯仰運動提供接口，且軸孔位置高于旋轉座3中心線；所述旋轉座3左右兩側各有一組銷孔，為旋轉座3水平與豎直位置固定提供接口。