[發明專利]一種用于發射筒起豎與回平的旋轉固定機構

有效

• 申請號: 201811307903.9
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109515301B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 徐溶蔚;王昕;于殿君
• 申請（專利權）人: 北京特種機械研究所
• 主分類號: B60P7/12
• 分類號: B60P7/12
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 王雪芬

1.一種用于發射筒起豎與回平的旋轉固定機構，其特征在于，包括運動小車（1）、回轉座（2）、旋轉座（3）和輔助支撐座（4）；

所述運動小車（1）為回轉座（2）的固定平臺，它通過四個運動車輪（6）與運輸車上的導軌架連接；回轉座（2）為旋轉座（3）和輔助支撐座（4）的固定平臺；旋轉座（3）為發射筒軸向和徑向的固定平臺；輔助支撐座（4）為旋轉座（3）的水平支撐平臺，它通過緊固件與回轉座（2）連接，在吊車與吊具吊起發射筒一端時，所述固定機構通過運動車輪（6）的滾動運動跟隨發射筒前后運動，通過回轉座（2）的轉動跟隨發射筒左右擺動，通過旋轉座（3）的俯仰跟隨發射筒俯仰；

所述運動小車（1）由框架結構運動底座（5）和運動車輪（6）裝配而成，運動車輪（6）由車輪軸（7）、車輪蓋（8）、車輪（9）、軸承（10）裝配而成，所述車輪軸（7）為帶有臺階的圓柱式結構，其與軸承（10）的內圈連接；車輪（9）為圓環結構，與軸承（10）的外圈連接，車輪蓋（8）為蓋板式結構，通過沉頭螺釘固定在車輪軸（7）上，從而組成運動車輪（6）；運動車輪（6）通過其車輪軸（7）固定在運動底座（5）上，當運動小車（1）前后移動時，運動車輪（6）的外圓面繞車輪軸（7）滾動，以滾動摩擦代替滑動摩擦；

所述回轉座（2）為U型撐桿式結構，安裝在運動小車（1）上，包含回轉支撐座（11），回轉支撐座（11）上安裝回轉支承（12），回轉支撐座（11）底面配有定位孔，并在中心位置通過緊固件對回轉支承（12）的外圈進行固定，回轉支撐座（11）上表面左右各有一組撐桿（18），撐桿（18）上設有旋轉軸孔和銷軸孔，回轉支承（12）的內圈通過緊固件固定在運動小車（1）上，回轉支承（12）的外圈與內圈之間安裝有滾珠，用于減少外圈相對于內圈滾動的摩擦阻力，即，回轉座（2）相對于運動小車（1）左右擺動時的阻力；回轉支撐座（11）上安裝旋轉軸（13）、銷軸（14），用于實現旋轉座（3）的俯仰運動及運動限位，旋轉軸（13）插入撐桿的旋轉軸孔內，是帶有法蘭的圓軸結構，銷軸（14）插入撐桿的銷孔內；回轉支撐座（11）上安裝定位軸（15）；所述定位軸（15）為圓柱結構；

所述旋轉座（3）為框架式結構，其端部焊接有垂向的限位板（16），用于發射筒的軸向限位；所述固定機構還包括上半抱環（17），所述上半抱環（17）通過緊固件與旋轉座（3）連接，用于發射筒的徑向固定；所述旋轉座（3）左右兩側各有一組軸孔，兩組軸孔位置對稱，為旋轉座（3）的支撐及俯仰運動提供接口，且軸孔位置高于旋轉座（3）中心線；所述旋轉座（3）左右兩側各有一組銷孔，為旋轉座（3）水平與豎直位置固定提供接口。

2.如權利要求1所述的固定機構，其特征在于，所述旋轉軸（13）的圓軸段穿過回轉座（2）的撐桿（18）上的旋轉軸孔插入到旋轉座（3）的其中一組對稱軸孔中，旋轉軸（13）的法蘭段通過緊固件固定在回轉座（2）的左右撐桿（18）上，使用時旋轉座（3）可相對于回轉座（2）繞旋轉軸（13）進行俯仰運動；銷軸（14）可穿過回轉座（2）的撐桿（18）上的銷軸孔插入旋轉座（3）的銷孔中，限制旋轉座（3）相對于回轉座（2）的俯仰運動。

3.如權利要求1所述的固定機構，其特征在于，所述回轉座（2）通過回轉支承（12）與運動小車（1）連接。

4.如權利要求1所述的固定機構，其特征在于，所述旋轉座（3）為發射筒軸向和徑向的固定平臺，它通過定位軸孔與旋轉軸（13）連接。

5.如權利要求1所述的固定機構，其特征在于，所述銷軸（14）是圓柱結構。