[發明專利]一種多支點智能平面平行液壓同步升降系統

在審

• 申請號: 201811307665.1
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109353965A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 方清;袁侃輝
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B66F7/20
• 分類號: B66F7/20
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

本發明公開了一種多支點智能平面平行液壓同步升降系統，包括中央控制單元、多個液壓缸、支腳、直線滑動機構；溫度傳感器、濕度傳感器、激光發生單元、實時正交補償器、激光發射頭、角錐反射鏡；每個液壓缸的活塞桿下端均與支腳固連；液壓缸的缸體與升降對象固定；缸體與支腳之間連接有直線滑動機構；液壓缸缸體下端固定有激光發射頭，支腳固定有角錐反射鏡；激光發生單元用以控制激光發射頭產生激光；溫度傳感器、濕度傳感器分別用以檢測環境的溫度和濕度，并傳輸給正交補償器；激光發生單元與中央控制單元相連，將各個激光檢測單元測得數據傳輸給中央控制單元；中央控制單元控制各個液壓缸的行程；本發明可實現垂直同步平行升降。

技術領域

本發明屬于多點平面同步平行升降技術領域，特別是一種多支點智能平面平行液壓同步升降系統。

背景技術

液壓同步升降技術是一種集液壓、計算機控制、激光探測和同步技術于一體的技術，與其它同步升降方式相比，液壓同步升降技術具有結構簡單、組成方便、易于控制和不受頂升對象體積和重量約束等的特點。該技術在各類金屬加工設備、冶金機械、工程機械、航天航空驅動裝置及建筑機械等領域得到了廣泛的應用。液壓同步控制技術在當今社會的發展過程中有廣泛的應用前景，受到了社會的普遍重視。

對多點液壓同步升降系統的研究是重型工程中機、電、液、激光一體化研究的重點之一。實際工程中，由于液壓系統元件加工精度及外在作用干擾等因素，多點液壓同步升降系統在精確同步方面具有很大的難度。而頂升支點的不同步將使頂升對象發生傾覆甚至毀壞、頂升效率低、不穩定、頂升過程卡死等一系列的工程性問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多支點智能平面平行液壓同步升降系統，以實現頂升對象提供高精度垂直同步平行升降。

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種多支點智能平面平行液壓同步升降系統，其特征在于，包括中央控制單元、激光發生控制盒、激光檢測單元、多個液壓缸、支腳、直線滑動機構；溫度傳感器、濕度傳感器；激光發生控制盒包括激光發生單元、實時正交補償器；激光檢測單元包括激光發射頭、角錐反射鏡；

每個液壓缸的活塞桿下端均與支腳固連；液壓缸的缸體與升降對象固定；缸體與支腳之間連接有直線滑動機構，保證液壓缸保持垂直直線運動；所述液壓缸缸體下端固定有激光發射頭，所述支腳固定有角錐反射鏡，角錐反射鏡將激光發射頭的激光反射給激光發射頭，用以檢測液壓缸的升降高度；所述激光發生單元用以控制激光發射頭產生激光；溫度傳感器、濕度傳感器分別用以檢測環境的溫度和濕度，并傳輸給正交補償器；所述正交補償器與激光發生單元相連，用以補償環境溫度和濕度對激光精度的影響；所述激光發生單元與中央控制單元相連，將各個激光檢測單元測得的油缸升降高度數據傳輸給中央控制單元；以一個油缸為基準，所述中央控制單元通過比較其余油缸與基準油缸的升降高度差值，控制各個液壓缸的行程，從而保證每個液壓缸的升降高度一致。

本發明與現有技術相比，其顯著優點：

(1)本發明的多支點智能平面平行液壓同步升降系統，檢測機構選用了激光測距尺系統，彌補了其它位移傳感器只能測量動態位移而不能測量靜態距離的缺點，且測量精度能達到1μm的數量級，完全滿足液壓平面平行升降的精度需求；

(2)本發明的多支點智能平面平行液壓同步升降系統，基于平面位置檢測機構構建了當前升降平面和集裝箱擱置地面的相對平行度智能檢測模型，可實時監測各點的升降高度及相對平行度；

(3)本發明的多支點智能平面平行液壓同步升降系統，設計了直線滑動機構輔助液壓升降單元進行垂直升降，利用其直線運動精度高、僅僅在直線運動方向無約束等特點，提高了各點垂直升降的精度；同時通過結構設計，在升降過程中約束了液壓缸支腳的位置，實現了激光發射頭和角錐反射鏡的裝配軸線不發生變化，保證了測距可靠性和精度。

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。

附圖說明