[發明專利]一種多支點智能平面平行液壓同步升降系統

在審

• 申請號: 201811307665.1
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109353965A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 方清;袁侃輝
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B66F7/20
• 分類號: B66F7/20
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種多支點智能平面平行液壓同步升降系統，其特征在于，包括中央控制單元(1)、激光發生控制盒、激光檢測單元、多個液壓缸(7)、支腳(8)、直線滑動機構；溫度傳感器、濕度傳感器；激光發生控制盒包括激光發生單元(2)、實時正交補償器(5)；激光檢測單元包括激光發射頭(3)、角錐反射鏡(4)；

每個液壓缸(7)的活塞桿下端均與支腳(8)固連；液壓缸(7)的缸體與升降對象固定；缸體與支腳(8)之間連接有直線滑動機構，保證液壓缸(7)保持垂直直線運動；所述液壓缸(7)缸體下端固定有激光發射頭(3)，所述支腳(8)固定有角錐反射鏡(4)，角錐反射鏡(4)將激光發射頭(3)的激光反射給激光發射頭(3)，用以檢測液壓缸(7)的升降高度；所述激光發生單元(2)用以控制激光發射頭(3)產生激光；溫度傳感器、濕度傳感器分別用以檢測環境的溫度和濕度，并傳輸給正交補償器(5)；所述正交補償器(5)與激光發生單元(2)相連，用以補償環境溫度和濕度對激光精度的影響；所述激光發生單元(2)與中央控制單元(1)相連，將各個激光檢測單元測得的油缸(7)升降高度數據傳輸給中央控制單元(1)；以一個油缸為基準，所述中央控制單元(1)通過比較其余油缸與基準油缸的升降高度差值，控制各個液壓缸(7)的行程，從而保證每個液壓缸(7)的升降高度一致。

2.根據權利要求1所述的多支點智能平面平行液壓同步升降系統，其特征在于，每個液壓缸(7)均配備一個獨立的液壓泵，通過控制液壓泵的轉速，從而控制液壓缸(7)的行程。

3.根據權利要求1所述的多支點智能平面平行液壓同步升降系統，其特征在于，所述直線滑動機構包括滑軌(14)、沿滑軌(14)上下滑動的第一滑塊(12)和第二滑塊(13)；所述滑軌(14)下端與支腳(8)固連；所述第一滑塊(12)、第二滑塊(13)通過連接板(15)相連；所述液壓缸(7)通過法蘭(10)與連接板(15)固連。

4.根據權利要求1所述的多支點智能平面平行液壓同步升降系統，其特征在于，所述剛度加強桿(16)通過一個底板貼在滑軌(14)的外立平面上，底板上等間距的設有螺釘與滑軌(14)固連。

5.根據權利要求1所述的多支點智能平面平行液壓同步升降系統，其特征在于，所述支腳(8)底面覆蓋一層軟紫銅板。

6.根據權利要求1所述的多支點智能平面平行液壓同步升降系統，其特征在于，所述軟紫銅板的厚度為2～4mm。

7.根據權利要求1所述的多支點智能平面平行液壓同步升降系統，其特征在于，所述支腳(8)上端還設有安裝槽，所述角錐反射鏡4固定在安裝槽內。

8.根據權利要求1所述的多支點智能平面平行液壓同步升降系統，其特征在于，所述液壓缸(7)為四個，均布在待升降對象四個拐角。