[發(fā)明專利]液壓支架跟機(jī)自動(dòng)推溜方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811307440.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN109139075A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高衛(wèi)勇;張幸福;李蒙蒙;楊亞威;馬勇超;郭建京
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州煤機(jī)液壓電控有限公司
• 主分類號(hào): E21D23/14
• 分類號(hào): E21D23/14
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華

1.一種液壓支架跟機(jī)自動(dòng)推溜方法，其特征在于：按照下述步驟進(jìn)行：

步驟1、根據(jù)采煤工作面的要求，設(shè)定推溜間隔D、斜切段長(zhǎng)度范圍L、推溜次數(shù)N；所述推溜間隔D是指一組執(zhí)行推溜的液壓支架的起始架位置到采煤機(jī)中心位置之間所間隔的液壓支架個(gè)數(shù)；所述斜切段長(zhǎng)度范圍L是指位于斜切段內(nèi)的所述一組執(zhí)行推溜的液壓支架個(gè)數(shù)；所述推溜次數(shù)N是指每一個(gè)液壓支架隨著采煤機(jī)前進(jìn)時(shí)總共推溜的次數(shù)；

步驟2、當(dāng)采煤機(jī)向前采煤推進(jìn)過程中需要進(jìn)行跟機(jī)推溜時(shí)，采煤工作面服務(wù)器通過采煤機(jī)控制器獲取所述采煤機(jī)中心位置，并依據(jù)設(shè)定的所述推溜間隔D控制位于采煤機(jī)中心位置后方第D+1個(gè)液壓支架作為一組執(zhí)行推溜的液壓支架的起始架位置，即控制該起始架位置的液壓支架及以后依次排列的L-1個(gè)液壓支架同時(shí)執(zhí)行推溜動(dòng)作；

步驟3、當(dāng)步驟2中的采煤機(jī)向前采煤推進(jìn)移動(dòng)L/N個(gè)液壓支架寬度后，所述采煤工作面服務(wù)器根據(jù)該時(shí)刻采煤機(jī)中心位置，控制該時(shí)刻位于采煤機(jī)中心位置后方第D+1個(gè)液壓支架作為一組執(zhí)行推溜的液壓支架的起始架位置，即控制該起始架位置的液壓支架及以后依次排列的L-1個(gè)液壓支架同時(shí)執(zhí)行推溜動(dòng)作；采煤機(jī)每向前采煤推進(jìn)移動(dòng)L/N個(gè)液壓支架寬度，采煤工作面服務(wù)器重復(fù)上述控制過程。