[發明專利]一種磁瓦自動去毛刺裝置及其實現方法

在審

• 申請號: 201811307057.0
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109048509A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 何晶鋒;胡意周;劉晉;韓麗敏;方秀平
• 申請（專利權）人: 東陽東磁自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B9/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

本發明公開了一種磁瓦自動去毛刺裝置，包括機架，機架的上方設有入料傳送帶，入料傳送帶的上方設有出料傳送帶，出料傳送帶的一側設有去毛刺輥筒組件，出料傳送帶與去毛刺輥筒組件之間為抓料口，機架上方位于出料傳送帶的一端固定有橫移模組，且機架上方位于出料傳送帶的另一端固定有滑軌，安裝板與滑軌和橫移模組滑動連接，安裝板上固定有升降模組，升降模組上固定有安裝座，安裝座上固定有若干個吸盤，本發明還公開了一種磁瓦自動去毛刺裝置的實現方法；本發明通過橫移模組、升降模組以及吸盤的配合，可以自動將磁瓦整排吸入去毛刺輥筒組件中，進行去毛刺作業，去毛刺效率高，員工操作的勞動強度低。

技術領域

本發明屬于磁瓦去毛刺技術領域，具體涉及一種磁瓦自動去毛刺裝置及其實現方法。

背景技術

公司生產的磁瓦在出壓機時，產品自身帶有大量毛刺，未開發本設備之前，需人工對產品逐個手工刮毛刺，而后將磁瓦堆疊放入木箱，人手工刮毛刺的作業方式，效率非常低，且員工操作勞動強度非常大，人工成本高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種磁瓦自動去毛刺裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供的一種磁瓦自動去毛刺裝置，具有可以自動將磁瓦整排吸入刷毛刺機構中，進行去毛刺作業；且在完成去毛刺以后對產品進行自動堆疊，人工成本大幅度降低的特點。

本發明另一目的在于提供一種磁瓦自動去毛刺裝置的實現方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種磁瓦自動去毛刺裝置，包括機架，機架的上方設有入料傳送帶，入料傳送帶的上方設有出料傳送帶，出料傳送帶的一側設有去毛刺輥筒組件，出料傳送帶與去毛刺輥筒組件之間為抓料口，機架上方位于出料傳送帶的一端固定有橫移模組，且機架上方位于出料傳送帶的另一端固定有滑軌，安裝板與滑軌和橫移模組滑動連接，安裝板上固定有升降模組，升降模組上固定有安裝座，安裝座上固定有若干個吸盤，吸盤與真空泵連接，機架的一側固定有顯示器，且機架的內部放置有電控箱，電控箱分別與顯示器、出料傳送帶、入料傳送帶、橫移模組、去毛刺輥筒組件和升降模組連接。

在本發明中進一步地，出料傳送帶固定在機架上，出料傳送帶位于入料傳送帶的上方，且出料傳送帶與入料傳送帶運動的方向相互垂直。

在本發明中進一步地，電控箱的內部固定有控制器。

在本發明中進一步地，控制器為PLC控制器。

在本發明中進一步地，吸盤共設有六個，且吸盤為真空吸盤。

在本發明中進一步地，安裝板的一端固定在橫移模組的滑塊上，且安裝板的另一端下方設有滑座，通過滑座與滑軌滑動連接。

在本發明中進一步地，安裝座固定在升降模組的滑塊上。

在本發明中進一步地，所述的磁瓦自動去毛刺裝置的實現方法，包括以下步驟：

(一)、磁瓦從壓機取出后通過入料傳送帶輸送至抓料口處；

(二)、吸盤在升降模組和橫移模組的作用下，將磁瓦吸至去毛刺輥筒組件處；

(三)、去毛刺輥筒組件的電機啟動，毛刷輥筒轉動將磁瓦外側毛刺刷凈，然后電機反轉，帶動毛刷輥筒反轉，將磁瓦內側毛刺刷凈；

(四)、吸盤在升降模組和橫移模組的作用下將去好毛刺的磁瓦放置在出料傳送帶上；

(五)、當放置數量達到設定要求時，出料傳送帶動作，將磁瓦輸送至下料區；

(六)、人工將完成去毛刺的磁瓦進行裝箱操作。

在本發明中進一步地，所述的磁瓦自動去毛刺裝置的實現方法，所述出料傳送帶、入料傳送帶、橫移模組、去毛刺輥筒組件、升降模組和吸盤的動作均通過控制器進行控制。