[發明專利]一種磁瓦自動去毛刺裝置及其實現方法

在審

• 申請號: 201811307057.0
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109048509A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 何晶鋒;胡意周;劉晉;韓麗敏;方秀平
• 申請（專利權）人: 東陽東磁自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B1/00
• 分類號: B24B1/00;B24B9/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

1.一種磁瓦自動去毛刺裝置，包括機架(4)，其特征在于：所述機架(4)的上方設有入料傳送帶(5)，所述入料傳送帶(5)的上方設有出料傳送帶(3)，所述出料傳送帶(3)的一側設有去毛刺輥筒組件(9)，所述出料傳送帶(3)與去毛刺輥筒組件(9)之間為抓料口(8)，所述機架(4)上方位于出料傳送帶(3)的一端固定有橫移模組(7)，且所述機架(4)上方位于出料傳送帶(3)的另一端固定有滑軌(2)，安裝板(11)與滑軌(2)和橫移模組(7)滑動連接，所述安裝板(11)上固定有升降模組(10)，所述升降模組(10)上固定有安裝座(12)，所述安裝座(12)上固定有若干個吸盤(13)，所述吸盤(13)與真空泵連接，所述機架(4)的一側固定有顯示器(1)，且所述機架(4)的內部放置有電控箱(6)，所述電控箱(6)分別與顯示器(1)、出料傳送帶(3)、入料傳送帶(5)、橫移模組(7)、去毛刺輥筒組件(9)和升降模組(10)連接。

2.根據權利要求1所述的一種磁瓦自動去毛刺裝置，其特征在于：所述出料傳送帶(3)固定在機架(4)上，所述出料傳送帶(3)位于入料傳送帶(5)的上方，且所述出料傳送帶(3)與入料傳送帶(5)運動的方向相互垂直。

3.根據權利要求2所述的一種磁瓦自動去毛刺裝置，其特征在于：所述電控箱(6)的內部固定有控制器。

4.根據權利要求3所述的一種磁瓦自動去毛刺裝置，其特征在于：所述控制器為PLC控制器。

5.根據權利要求4所述的一種磁瓦自動去毛刺裝置，其特征在于：所述吸盤(13)共設有六個，且所述吸盤(13)為真空吸盤。

6.根據權利要求5所述的一種磁瓦自動去毛刺裝置，其特征在于：所述安裝板(11)的一端固定在橫移模組(7)的滑塊上，且所述安裝板(11)的另一端下方設有滑座，通過滑座與滑軌(2)滑動連接。

7.根據權利要求6所述的一種磁瓦自動去毛刺裝置，其特征在于：所述安裝座(12)固定在升降模組(10)的滑塊上。

8.根據權利要求1-7任一項所述的磁瓦自動去毛刺裝置的實現方法，其特征在于，包括以下步驟：

(一)、磁瓦從壓機取出后通過入料傳送帶(5)輸送至抓料口(8)處；

(二)、吸盤(13)在升降模組(10)和橫移模組(7)的作用下，將磁瓦吸至去毛刺輥筒組件(9)處；

(三)、去毛刺輥筒組件(9)的電機啟動，毛刷輥筒轉動將磁瓦外側毛刺刷凈，然后電機反轉，帶動毛刷輥筒反轉，將磁瓦內側毛刺刷凈；

(四)、吸盤(13)在升降模組(10)和橫移模組(7)的作用下將去好毛刺的磁瓦放置在出料傳送帶(3)上；

(五)、當放置數量達到設定要求時，出料傳送帶(3)動作，將磁瓦輸送至下料區；

(六)、人工將完成去毛刺的磁瓦進行裝箱操作。

9.根據權利要求8所述的磁瓦自動去毛刺裝置的實現方法，其特征在于：出料傳送帶(3)、入料傳送帶(5)、橫移模組(7)、去毛刺輥筒組件(9)、升降模組(10)和吸盤(13)的動作均通過控制器進行控制。

10.根據權利要求8所述的磁瓦自動去毛刺裝置的實現方法，其特征在于：所述出料傳送帶(3)固定在機架(4)上，所述出料傳送帶(3)位于入料傳送帶(5)的上方，且所述出料傳送帶(3)與入料傳送帶(5)運動的方向相互垂直；所述電控箱(6)的內部固定有控制器；所述控制器為PLC控制器；所述吸盤(13)共設有六個，且所述吸盤(13)為真空吸盤；所述安裝板(11)的一端固定在橫移模組(7)的滑塊上，且所述安裝板(11)的另一端下方設有滑座，通過滑座與滑軌(2)滑動連接；所述安裝座(12)固定在升降模組(10)的滑塊上。