[發明專利]無人機安全控制系統及安全控制方法

在審

• 申請號: 201811306830.1
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109062260A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 朱秋陽;索高宇;陳方杰
• 申請（專利權）人: 深圳市翔農創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種無人機安全控制系統，包括依次通信連接的安全管理模塊、云服務器、地面控制終端及至少一個無人機本體，所述無人機本體設有飛控組件，所述飛控組件包括航線控制模塊；所述云服務器，用于基于預設條件，接收所述安全管理模塊發送的安全控制指令并將所述安全控制指令發送至所述地面控制終端；所述地面控制終端，用于將接收到的所述安全控制指令發送至與所述安全控制指令對應的航線控制模塊；所述飛控組件，用于根據所述航線控制模塊接收到的所述安全控制指令，控制所述無人機本體響應所述安全控制指令。本發明還公開了一種無人機安全控制方法，本發明可以減少無人機作業事故的發生，降低無人機作業時存在的安全隱患。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及無人機安全控制系統及安全控制方法。

背景技術

隨著無人機行業的迅速發展，越來越多的無人機被應用到農業、林業、電力、測繪、遙測等行業，現有的無人機都是由無人機飛手或者操作人員通過地面站控制無人機執行飛行任務。但一般情況下，無人機的所有者并不是無人機飛手或者操作人員，以植保無人機為例，企業主自己名下的若干架植保無人機在植保作業時，一般都是由飛手或者農場工作人員通過地面站控制無人機執行植保作業的；由于地面站擁有無人機的全部控制權限，當自己名下的植保無人機由于飛手或農場工作人員的操作不當存在安全隱患或存在違規飛行時，企業主無法對其不當操作進行中斷，由此造成的飛行事故不但會對企業主造成較大損失，有些也會危害到群眾的安全。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種無人機安全控制系統及安全控制方法，旨在實現無人機所有者可以對自己名下的所有或部分無人機實現安全管控，減少無人機作業事故的發生，降低無人機作業時存在的安全隱患。

為實現上述目的，本發明提供一種無人機安全控制系統，包括依次通信連接的安全管理模塊、云服務器、地面控制終端及至少一個無人機本體，所述無人機本體設有飛控組件，所述飛控組件包括航線控制模塊；

所述云服務器，用于基于預設條件，接收所述安全管理模塊發送的安全控制指令并將所述安全控制指令發送至所述地面控制終端；

所述地面控制終端，用于將接收到的所述安全控制指令發送至與所述安全控制指令對應的航線控制模塊；

所述飛控組件，用于根據所述航線控制模塊接收到的所述安全控制指令，控制所述無人機本體響應所述安全控制指令。

可選地，所述地面控制終端預置有航線信息，所述航線控制模塊包括獲取單元；

所述獲取單元，用于接收所述地面控制終端發送的所述航線信息，以使所述飛控組件根據所述獲取單元接收到的所述航線信息控制所述無人機本體的飛行狀態。

可選地，所述地面控制終端包括檢測單元，所述檢測單元用于周期性檢測所述云服務器、所述航線控制模塊是否均與所述地面控制終端保持通信連接。

可選地，所述地面控制終端還用于接收所述航線控制模塊發送的對應于所述安全控制指令的響應指令，并將所述響應指令發送至所述云服務器；

所述云服務器還用于將接收到的所述響應指令發送至所述安全管理模塊。

可選地，所述地面控制終端還用于接收所述航線控制模塊周期性發送的所述無人機本體的飛行狀態數據，并將所述飛行狀態數據發送至所述云服務器；

所述云服務器還用于將接收到的所述飛行狀態數據發送至所述安全管理模塊。

本發明還提供一種使用如上所述系統的無人機安全控制方法，所述方法包括如下步驟：

基于預設條件，所述云服務器接收所述安全管理模塊發送的安全控制指令并將所述安全控制指令發送至所述地面控制終端；

所述地面控制終端發送所述安全控制指令至與所述安全控制指令對應的航線控制模塊；