[發(fā)明專利]無人機(jī)安全控制系統(tǒng)及安全控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811306830.1 | 申請日： | 2018-11-05 |
| 公開（公告）號： | CN109062260A | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱秋陽;索高宇;陳方杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市翔農(nóng)創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人： | 胡海國 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 安全控制 地面控制 航線控制 指令 安全管理模塊 安全控制系統(tǒng) 云服務(wù)器 指令發(fā)送 終端 安全隱患 模塊接收 通信連接 預(yù)設(shè)條件 組件包括 作業(yè)事故 發(fā)送 響應(yīng) | ||
1.一種無人機(jī)安全控制系統(tǒng)，其特征在于，包括依次通信連接的安全管理模塊、云服務(wù)器、地面控制終端及至少一個(gè)無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體設(shè)有飛控組件，所述飛控組件包括航線控制模塊；
所述云服務(wù)器，用于基于預(yù)設(shè)條件，接收所述安全管理模塊發(fā)送的安全控制指令并將所述安全控制指令發(fā)送至所述地面控制終端；
所述地面控制終端，用于將接收到的所述安全控制指令發(fā)送至與所述安全控制指令對應(yīng)的航線控制模塊；
所述飛控組件，用于根據(jù)所述航線控制模塊接收到的所述安全控制指令，控制所述無人機(jī)本體響應(yīng)所述安全控制指令。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制終端預(yù)置有航線信息，所述航線控制模塊包括獲取單元；
所述獲取單元，用于接收所述地面控制終端發(fā)送的所述航線信息，以使所述飛控組件根據(jù)所述獲取單元接收到的所述航線信息控制所述無人機(jī)本體的飛行狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制終端包括檢測單元，所述檢測單元用于周期性檢測所述云服務(wù)器、所述航線控制模塊是否均與所述地面控制終端保持通信連接。
4.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制終端還用于接收所述航線控制模塊發(fā)送的對應(yīng)于所述安全控制指令的響應(yīng)指令，并將所述響應(yīng)指令發(fā)送至所述云服務(wù)器；
所述云服務(wù)器還用于將接收到的所述響應(yīng)指令發(fā)送至所述安全管理模塊。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制終端還用于接收所述航線控制模塊周期性發(fā)送的所述無人機(jī)本體的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云服務(wù)器；
所述云服務(wù)器還用于將接收到的所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述安全管理模塊。
6.一種使用如權(quán)利要求5所述系統(tǒng)的無人機(jī)安全控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
基于預(yù)設(shè)條件，所述云服務(wù)器接收所述安全管理模塊發(fā)送的安全控制指令并將所述安全控制指令發(fā)送至所述地面控制終端；
所述地面控制終端發(fā)送所述安全控制指令至與所述安全控制指令對應(yīng)的航線控制模塊；
所述飛控組件根據(jù)所述航線控制模塊接收到的所述安全控制指令，控制所述無人機(jī)本體響應(yīng)所述安全控制指令。
7.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)安全控制方法，其特征在于，所述地面控制終端預(yù)置有航線信息，所述基于預(yù)設(shè)條件，所述云服務(wù)器接收所述安全管理模塊發(fā)送的安全控制指令并將所述安全控制指令發(fā)送至所述地面控制終端的步驟之前還包括：
所述地面控制終端發(fā)送預(yù)置的航線信息至所述航線控制模塊；
所述飛控組件根據(jù)所述航線控制模塊接收到的所述航線信息，控制所述無人機(jī)本體的飛行狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求7所述的無人機(jī)安全控制方法，其特征在于，所述飛控組件根據(jù)所述航線控制模塊接收到的所述航線信息，控制所述無人機(jī)本體的飛行狀態(tài)的步驟之后還包括：
所述地面控制終端周期性檢測所述云服務(wù)器、所述航線控制模塊是否均與所述地面控制終端保持通信連接；
若所述云服務(wù)器、所述航線控制模塊均與所述地面控制終端保持通信連接，則進(jìn)入步驟：基于預(yù)設(shè)條件，所述云服務(wù)器接收所述安全管理模塊發(fā)送的安全控制指令并將所述安全控制指令發(fā)送至所述地面控制終端。
9.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)安全控制方法，其特征在于，所述飛控組件根據(jù)所述航線控制模塊接收到的所述安全控制指令，控制所述無人機(jī)本體響應(yīng)所述安全控制指令的步驟之后還包括：
所述地面控制終端接收所述航線控制模塊發(fā)送的對應(yīng)于所述安全控制指令的響應(yīng)指令，并將所述響應(yīng)指令發(fā)送至所述云服務(wù)器；
所述云服務(wù)器將接收到的所述響應(yīng)指令發(fā)送至所述安全管理模塊。
10.如權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)安全控制方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)條件，所述云服務(wù)器接收所述安全管理模塊發(fā)送的安全控制指令并將所述安全控制指令發(fā)送至所述地面控制終端的步驟之前還包括：
所述地面控制終端接收所述航線控制模塊周期性發(fā)送的所述無人機(jī)本體的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云服務(wù)器；
所述云服務(wù)器將接收到的所述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述安全管理模塊。
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