[發明專利]一種檢測控制器局域網報文掉線的方法、裝置和電動汽車

在審

• 申請號: 201811306475.8
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109547284A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陸群;孫乃振
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 張馳;宋志強

本發明實施方式公開了一種檢測控制器局域網(CAN)報文掉線的方法、裝置和電動汽車。方法包括：在整車控制器中設置計數器和中斷服務子函數；當整車控制器接收到控制器局域網報文時，觸發所述中斷服務子函數，使能所述中斷服務子函數將所述計數器清零；所述整車控制器為所述計數器增加記數；基于計數器的數值與預先設定的門限值的比較結果，確定所述控制器局域網報文是否掉線。本發明實施方式無需在控制器局域網報文中設置滾動計數器即可以檢測報文掉線，實施方式簡便，還降低了開發難度。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，更具體地，涉及一種檢測控制器局域網(CAN)報文掉線的方法、裝置和電動汽車。

背景技術

能源短缺、石油危機和環境污染愈演愈烈，給人們的生活帶來巨大影響，直接關系到國家經濟和社會的可持續發展。世界各國都在積極開發新能源技術。電動汽車作為一種降低石油消耗、低污染、低噪聲的新能源汽車，被認為是解決能源危機和環境惡化的重要途徑。混合動力汽車同時兼顧純電動汽車和傳統內燃機汽車的優勢，在滿足汽車動力性要求和續駛里程要求的前提下，有效地提高了燃油經濟性，降低了排放，被認為是當前節能和減排的有效路徑之一。

整車控制器(VCU)是實現整車控制決策的核心電子控制單元，一般僅新能源汽車配備。整車控制器通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖；通過監測車輛狀態(車速、溫度等)信息，由整車控制器判斷處理后，向動力系統、動力電池系統發送車輛的運行狀態控制指令，同時控制車載附件電力系統的工作模式；整車控制器具有整車系統故障診斷保護與存儲功能。

CAN報文是指發送單元向接收單元傳送數據的幀。通常所說的CAN報文是指在CAN線(內部CAN、整車CAN、充電CAN等)上接收到的十六進制報文。通常接收到的CAN報文由很多部分組成，解析報文時用到的主要是幀ID和數據兩部分。目前，通常需要在CAN報文中設置滾動計數器(Rolling Counter)，基于滾動計數器的有效檢測確定是否發生CAN報文掉線。

然而，針對沒有設置滾動計數器的CAN報文，目前缺乏相應的掉線檢測機制。

發明內容

本發明的目的是提出一種檢測控制器局域網報文掉線的方法、裝置和電動汽車。

本發明實施方式的技術方案如下：

一種檢測控制器局域網報文掉線的方法，包括：

在整車控制器中設置計數器和中斷服務子函數；

當整車控制器接收到控制器局域網報文時，觸發所述中斷服務子函數，使能所述中斷服務子函數將所述計數器清零；

所述整車控制器為所述計數器增加記數；

基于計數器的數值與預先設定的門限值的比較結果，確定所述控制器局域網報文是否掉線。

在一個實施方式中，所述基于計數器的數值與預先設定的門限值的比較結果，確定所述控制器局域網報文是否掉線包括：

當所述計數器的數值大于所述預先設定的門限值時，確定所述控制器局域網報文掉線，當所述計數器的數值小于等于所述預先設定的門限值時，確定所述控制器局域網報文沒有掉線。

在一個實施方式中，所述整車控制器為所述計數器增加記數為：所述整車控制器為所述計數器加一。

在一個實施方式中，該方法還包括：

在確定所述控制器局域網報文掉線后，所述整車控制器發出報警提示。

一種檢測控制器局域網報文掉線的裝置，包括：

設置模塊，用于在整車控制器中設置計數器和中斷服務子函數；