[發明專利]駕駛員判定裝置、駕駛員狀態判定裝置、駕駛員判定方法

在審

• 申請號: 201811305900.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109784136A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 田中將士;松浦義朗;橫田啟輔
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;吳孟秋

本發明提供了駕駛員判定裝置、駕駛員狀態判定裝置、駕駛員判定方法，其能夠容易地判定正在駕駛車輛的駕駛員。個人判定部(17)對第一統計信息與第二統計信息進行比較，并在存在近似于第二統計信息的第一統計信息時，判定車輛的所述當前的駕駛員為對應于該第一統計信息的駕駛員，該第一統計信息是指：存儲于統計存儲部(16)中的、由第一統計運算部(15)根據從駕駛員監視傳感器(21)輸出的包括車輛的駕駛員的圖像的第一感測數據運算出的、關于該駕駛員相對于車輛的正面方向將臉部或視線保持為正面的方向即保持方向的統計信息，該第二統計信息是指：在第一統計運算部(15)中同樣運算出的、關于車輛的當前的駕駛員的保持方向的統計信息。

技術領域

本發明的實施方式涉及例如判定車輛的駕駛員的駕駛員判定裝置、駕駛員判定方法和駕駛員狀態判定方法以及記錄介質。

背景技術

近年來，車輛上搭載有用于在乘用車等車輛行駛時輔助駕駛員的各種裝置。作為其中之一，已知有一種旁視駕駛判定裝置，其檢測駕駛員的臉部方向或視線方向，判定駕駛員是否旁視，并在旁視狀態時發出警告。在駕駛員的臉部方向或視線方向從正面方向偏離了規定角度以上時，通常會判定為旁視。但是，該駕駛員的正面方向未必一定與車輛的正面方向一致，存在個人差異。即，已知駕駛員將臉部或視線保持為正面的方向，根據個人而存在幾度至十幾度的差異。

因此，例如在專利文獻1中，提出了根據判定為旁視的頻率與未判定為旁視的頻率之比變更旁視判定的基準值的旁視駕駛判定裝置。在該裝置中，通過設定與該駕駛員相符的基準值，能夠對駕駛員各自的個人差異進行校正，從而能夠進行不會因為駕駛員的個人差異而變化的高精度的旁視判定。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

專利文獻1：日本專利特開平8-207617號公報

在專利文獻1所記載的技術中，雖說通過根據個人變更旁視判定的基準值來校正個人差異，但這并非特定個人并根據該個人進行校正。因此，當該車輛的駕駛員發生替換時，會引用相對于前一位駕駛員的旁視判定的基準值，從而無法進行高精度的旁視判定。另外，即使是同一位駕駛員，根據該日的身體狀況、駕駛時間的長短的不同，旁視判定的基準值也未必一定合適。

因此，需要變更為與駕駛員相符的基準值，期望能夠容易地判定駕駛員是誰、或者駕駛員的狀態如何。即使是同一位駕駛員，若狀態不同，則也可以視為替換為別的駕駛員。

發明內容

本發明著眼于上述情況，其目的之一在于，提供能夠容易地判定正在駕駛車輛的駕駛員的駕駛員判定裝置和包括該駕駛員判定裝置的駕駛員狀態判定裝置、駕駛員判定方法、駕駛員狀態判定方法以及記錄介質。

為了解決上述問題，本發明的第一方面的駕駛員判定裝置包括：第一運算部，根據從第一傳感器輸出的包括車輛的駕駛員的圖像的第一感測數據，運算第一統計信息，所述第一統計信息是關于該駕駛員相對于車輛的正面方向將臉部或視線保持為正面的方向、即保持方向的統計信息；存儲部，將運算出的所述第一統計信息與表示駕駛員的標識符一起進行存儲；以及第一判定部，利用所述第一運算部根據從所述第一傳感器輸出的包括當前的車輛的駕駛員的圖像的第一感測數據，運算關于車輛的當前的駕駛員的所述保持方向的統計信息、即第二統計信息，并將運算出的所述第二統計信息與所述存儲部中存儲的所述第一統計信息進行比較，在從所述存儲部發現近似于所述第二統計信息的所述第一統計信息時，判定車輛的所述當前的駕駛員為對應于所述近似的所述第一統計信息的駕駛員。

根據本發明的第一方面，在駕駛員判定裝置中，通過第一運算部運算出各駕駛員的第一統計信息并存儲至存儲部中，通過第一運算部對于當前的駕駛員同樣運算第二統計信息，通過第一判定部將該運算出的第二統計信息與所存儲的第一統計信息進行比較，在從存儲部發現近似于第二統計信息的第一統計信息時，判定車輛的當前的駕駛員為對應于該近似的第一統計信息的駕駛員。因此，當正在駕駛車輛的當前的駕駛員是已經運算出第一統計信息的駕駛員時，能夠容易地判定該駕駛員。