[發明專利]駕駛員判定裝置、駕駛員狀態判定裝置、駕駛員判定方法

在審

• 申請號: 201811305900.1
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109784136A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 田中將士;松浦義朗;橫田啟輔
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;吳孟秋

1.一種駕駛員判定裝置，其特征在于，包括：

第一運算部，根據從第一傳感器輸出的包括車輛的駕駛員的圖像的第一感測數據，運算第一統計信息，所述第一統計信息是關于該駕駛員相對于車輛的正面方向將臉部或視線保持為正面的方向、即保持方向的統計信息；

存儲部，將運算出的所述第一統計信息與表示駕駛員的標識符一起進行存儲；以及

第一判定部，利用所述第一運算部根據從所述第一傳感器輸出的包括當前的車輛的駕駛員的圖像的第一感測數據，運算關于車輛的當前的駕駛員的所述保持方向的統計信息、即第二統計信息，并將運算出的所述第二統計信息與所述存儲部中存儲的所述第一統計信息進行比較，在從所述存儲部發現近似于所述第二統計信息的所述第一統計信息時，判定車輛的所述當前的駕駛員為對應于所述近似的所述第一統計信息的駕駛員。

2.根據權利要求1所述的駕駛員判定裝置，其特征在于，

所述駕駛員判定裝置還包括第二判定部，所述第二判定部根據從第二傳感器輸出的表示車輛的狀態的第二感測數據或者所述第一感測數據，判定有無車輛的所述當前的駕駛員已替換的可能性，

所述第一運算部在通過所述第二判定部判定為存在駕駛員已替換的可能性時，開始進行所述第二統計信息的運算。

3.根據權利要求1所述的駕駛員判定裝置，其特征在于，

所述第一判定部在即使所述第一運算部進行了規定次數的所述第二統計信息的運算，也未發現近似于所述第二統計信息的所述第一統計信息時，使所述第二統計信息存儲至所述存儲部中作為與新的駕駛員對應的第一統計信息。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的駕駛員判定裝置，其特征在于，所述第一運算部根據所述第一感測數據判定所述駕駛員的所述保持方向，

所述第一統計信息及所述第二統計信息是規定時間內的所述判定出的所述保持方向的平均值及偏差量。

5.一種駕駛員狀態判定裝置，其特征在于，包括：

權利要求1、3或4所述的駕駛員判定裝置；

第二運算部，根據存儲于所述存儲部中的所述第一統計信息和所述第一感測數據，運算新的第一統計信息；

第三判定部，根據所述第一感測數據和通過所述第二運算部運算出的所述新的第一統計信息，判定所述駕駛員的狀態；以及

輸出部，對所述駕駛員輸出所述第三判定部的判定結果，

所述第二運算部

在通過所述第一判定部判定出的駕駛員與利用該第二運算部運算所述第一統計信息的駕駛員相同時，繼續直接進行所述新的第一統計信息的運算，

在與利用該第二運算部運算所述第一統計信息的駕駛員不同時，將所述新的第一統計信息的運算切換為以判定出的所述駕駛員的存儲于所述存儲部中的所述第一統計信息為對象的運算。

6.根據權利要求5所述的駕駛員狀態判定裝置，其特征在于，

所述駕駛員判定裝置還包括第二判定部，所述第二判定部根據從第二傳感器輸出的表示車輛的狀態的第二感測數據或者所述第一感測數據，判定有無車輛的所述當前的駕駛員已替換的可能性，

所述第一運算部在通過所述第二判定部判定為存在駕駛員已替換的可能性時，開始進行所述第二統計信息的運算，

所述第二運算部在通過所述第二判定部判定為存在駕駛員已替換的可能性時，使所述新的第一統計信息存儲于所述存儲部。

7.根據權利要求5所述的駕駛員狀態判定裝置，其特征在于，

在即使所述第一運算部進行了規定次數的所述第二統計信息的運算且所述第一判定部也未發現近似于所述第二統計信息的所述第一統計信息時，

所述第一運算部使所述第二統計信息存儲至所述存儲部中作為與新的駕駛員對應的第一統計信息之后，結束所述第二統計信息的運算，

所述第二運算部將所述新的第一統計信息的運算切換為以由所述第一運算部存儲于所述存儲部中的所述新的駕駛員的所述第一統計信息為對象的運算。