[發(fā)明專利]一種雨刮電機(jī)定子殼體自動(dòng)注膠設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811305424.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN109248826B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃興輝;黃步云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南河豚機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種雨刮電機(jī)定子殼體自動(dòng)注膠設(shè)備，包括機(jī)架、抓取機(jī)構(gòu)和注膠機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)與注膠機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上且其中部為定子殼體輸送區(qū)，所述抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定子殼體的抓取并將其傳送至注膠機(jī)構(gòu)，所述注膠機(jī)構(gòu)包括限位模塊和注膠模塊，所述限位模塊靠近所述定子殼體輸送區(qū)并配合所述抓取機(jī)構(gòu)，所述注膠模塊前端設(shè)置有注膠管配合所述限位模塊，后端設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合所述注膠管。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，完美實(shí)現(xiàn)了注膠流程的自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率，通過限位模設(shè)置的凸起以及卡扣裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)定子殼體的限位，通過起壓桿的杠桿原理實(shí)現(xiàn)了定子殼體的定位，使注膠管的注膠位置精確，達(dá)到了量產(chǎn)卻還保證質(zhì)量的目標(biāo)，合格率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)注膠設(shè)備，特別是一種雨刮電機(jī)定子殼體自動(dòng)注膠設(shè)備。

背景技術(shù)

雨刮電機(jī)定子生產(chǎn)中，雨刮電機(jī)定子殼體內(nèi)部需先進(jìn)行注膠工序以便于后續(xù)定子殼體內(nèi)部磁瓦的安裝，傳統(tǒng)注膠工序大多采用人工注膠，而由于定子殼體體積略小，且注膠工序需對(duì)定子殼體內(nèi)部進(jìn)行三個(gè)不同的區(qū)域的注膠，以方便定子殼體內(nèi)部三塊磁瓦的安裝，因此，傳統(tǒng)注膠工序費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且注膠時(shí)極為不便，需經(jīng)驗(yàn)以及技巧均掌握熟練的老員工進(jìn)行操作，否則殘次品較多，極大的拖緩以及限制了雨刮電機(jī)的生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種雨刮電機(jī)定子殼體自動(dòng)注膠設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種雨刮電機(jī)定子殼體自動(dòng)注膠設(shè)備，包括機(jī)架、抓取機(jī)構(gòu)和注膠機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)與所述注膠機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)架上且其中部為定子殼體輸送區(qū)，在定子殼體輸送時(shí)，輸送線上定子殼體放置處設(shè)定為帶凸起的放置盤，設(shè)置的凸起配合定子殼體底部設(shè)置的通孔，以達(dá)到對(duì)定子殼體限位的目的，所述抓取機(jī)構(gòu)包括沿橫向方向布置的橫向推動(dòng)部，以及固定在橫向推動(dòng)部上縱向布置的縱向抓取部，所述注膠機(jī)構(gòu)包括限位模塊和注膠模塊，所述注膠模塊前端設(shè)置有注膠管，所述注膠管的管口伸至所述限位模塊處，所述注膠模塊后端設(shè)置有可調(diào)節(jié)所述注膠模塊橫向運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括橫向推動(dòng)部與縱向抓取部，所述橫向推動(dòng)部設(shè)置于所述抓取機(jī)構(gòu)后端上部并通過配合其下端設(shè)置的滑道作用于所述縱向抓取部，使所述橫向推動(dòng)部可推動(dòng)所述縱向抓取部橫向運(yùn)動(dòng)，所述縱向抓取部包括一縱向推動(dòng)部以及連接所述縱向抓取部下端的抓取部，所述抓取部設(shè)置有兩組帶皮帶以及電機(jī)的滾輪組，所述滾輪組并排設(shè)置，兩個(gè)滾輪組對(duì)稱中部設(shè)置有分別與滾輪組下端連接的定子殼體抓取配套模，所述抓取配套模遠(yuǎn)離所述滾輪組一側(cè)設(shè)置有與定子殼體通孔配合的凹部，且所述縱向推動(dòng)部與抓取部連接處設(shè)置有配合部，配合部底部設(shè)置有法向貫通槽，所述法向貫通槽為“U”形結(jié)構(gòu)，所述“U”形結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)壁頂端向內(nèi)彎折形成“T”形腔，所述“T”形腔兩端分別設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述抓取部頂部連接，當(dāng)定子殼體輸送線將定子殼體輸送到定子殼體抓取配套模下方時(shí)，所述橫向推動(dòng)部推動(dòng)所述縱向抓取部橫向運(yùn)動(dòng)至定子殼體對(duì)應(yīng)位置的上方，然后縱向推動(dòng)部運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)所述抓取部向下運(yùn)動(dòng)并使所述抓取配套模位置到達(dá)定子殼體對(duì)應(yīng)位置的左右兩側(cè)，然后在配合部內(nèi)部滑塊的配合下使所述抓取配套模套住定子殼體，實(shí)現(xiàn)定子殼體的抓取，抓取后在所述并排設(shè)置的帶皮帶以及電機(jī)的滾輪組的作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)90度后將定子殼體輸送到注膠機(jī)構(gòu)。