[發明專利]一種雨刮電機定子殼體自動注膠設備

有效

• 申請號: 201811305424.3
• 申請日: 2018-11-05
• 公開（公告）號: CN109248826B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 黃興輝;黃步云
• 申請（專利權）人: 湖南河豚機電設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雨刮電機定子殼體自動注膠設備，包括機架(10)、抓取機構(20)和注膠機構(30)，其特征在于：所述抓取機構(20)與所述注膠機構(30)固定于所述機架(10)上且兩者之間設置有定子殼體輸送區(40)；所述抓取機構(20)包括沿橫向方向布置的橫向推動部(21)，以及固定在橫向推動部(21)上縱向布置的縱向抓取部(22)，所述注膠機構(30)包括限位模塊(31)和注膠模塊(32)，所述注膠模塊(32)前端設置有注膠管，所述注膠管的管口伸至所述限位模塊(31)處，所述注膠模塊(32)后端設置有可調節所述注膠模塊橫向運動的調節機構(32-1)；所述抓取機構(20)包括橫向推動部(21)與縱向抓取部(22)，所述橫向推動部(21)設置于所述抓取機構(20)后端上部并通過配合其下端設置的滑道作用于所述縱向抓取部(22)，所述縱向抓取部(22)包括一縱向推動部(22-1)以及連接所述縱向推動部(22-1)下端的抓取部(22-2)，所述縱向推動部(22-1)與所述抓取部(22-2)連接處設置有配合部(50)，所述抓取部(22-2)設置有帶皮帶以及電機的滾輪組(22-2-1)，所述滾輪組(22-2-1)并排設置并在其中部設置有分別與所述滾輪組(22-2-1)連接的定子殼體抓取配套模(22-2-2)，所述抓取配套模(22-2-2)遠離所述滾輪組(22-2-1)一側設置有與定子殼體通孔配合的凹部。

2.根據權利要求1所述的一種雨刮電機定子殼體自動注膠設備，其特征在于:所述橫向推動部(21)以及所述縱向推動部(22-1)設置有導向桿以及液壓缸。

3.根據權利要求1所述的一種雨刮電機定子殼體自動注膠設備，其特征在于：所述配合部(50)底部設置有法向貫通槽，所述法向貫通槽為“U”形結構，所述“U”形結構的兩個側壁頂端向內彎折形成“T”形腔，所述“T”形腔兩端分別設置有滑塊，所述滑塊與所述抓取部(22-2)頂部連接。

4.根據權利要求1所述的一種雨刮電機定子殼體自動注膠設備，其特征在于：所述注膠機構(30)包括限位模塊(31)和注膠模塊(32)，所述限位模塊(31)包括電動機(31-1)、齒輪組(31-2)和限位模(31-3)，所述齒輪組(31-2)通過皮帶分別連接所述電動機(31-1)以及所述限位模(31-3)，所述限位模為中部貫通的凸狀圓盤，所述限位模(31-3)設置有起壓桿(31-3-1)，所述起壓桿(31-3-1)為杠桿機構，所述起壓桿(31-3-1)一端位于所述限位模(31-3)正面定子殼體限位處并凸出于所述限位模(31-3)正面，另一端位于所述限位模(31-3)背面并設置有檢測器(31-3-3)。

5.根據權利要求1所述的一種雨刮電機定子殼體自動注膠設備，其特征在于：所述注膠模塊(32)包括調節機構(32-1)、儲膠部(32-2)、過渡部(32-3)以及注膠部(32-4)，所述調節機構(32-1)連接所述儲膠部(32-2)后端，所述儲膠部(32-2)前端連接所述過渡部(32-3)后端，所述過渡部(32-3)前端連接所述注膠部(32-4)后端，所述注膠部(32-4)前端為所述注膠管，所述注膠管的管口伸至所述限位模塊(31)處。

6.根據權利要求4所述的一種雨刮電機定子殼體自動注膠設備，其特征在于：所述限位模(31-3)中部上表面還設置有凸起(31-3-2)，所述凸起(31-3-2)分立所述限位模(31-3)中部貫通型通槽兩側。

7.根據權利要求6所述的一種雨刮電機定子殼體自動注膠設備，其特征在于：所述限位模(31-3)中部中空通槽兩側還設置有卡扣裝置(31-3-4)，所述卡扣裝置(31-3-4)前端設置為斜面并豎置于所述凸起(31-3-2)遠離所述限位模中部中空通槽一側，所述卡扣裝置(31-3-4)后端穿過所述限位模(31-3)并延伸至所述限位模(31-3)后端，所述卡扣裝置(31-3-4)后端水平方向設置有伸縮桿機構(31-3-5)，所述卡扣裝置(31-3-4)后端還設置有所述檢測器(31-3-3)。

8.根據權利要求5所述的一種雨刮電機定子殼體自動注膠設備，其特征在于：所述調節機構(32-1)包括液壓支撐桿(32-1-1)、螺桿(32-1-2)以及底板(32-1-3)，所述液壓支撐桿(32-1-1)固定于所述機架(10)上并支撐連接所述底板(32-1-3)，所述螺桿(32-1-2)橫置于所述底板(32-1-3)上，所述螺桿(32-1-2)后端為帶彈簧的滑塊，所述滑塊后端連接有液壓缸，所述螺桿(32-1-2)前端連接所述儲膠部(32-2)后端，所述底板(32-1-3)上設置有滑道配合所述儲膠部(32-2)下端設置的滑槽。