[發(fā)明專利]具有懸掛系統(tǒng)的外科手術(shù)患者側(cè)推車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811305042.0 | 申請(qǐng)日： | 2014-05-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109363773B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | B·M·斯赫納;J·扎賓斯基;D·羅賓遜;P·G·格里菲思 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 直觀外科手術(shù)操作公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B34/30 | 分類號(hào)： | A61B34/30;A61B34/37;A61B50/13 |
| 代理公司： | 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245 | 代理人： | 趙志剛;張凱 |
| 地址： | 美國(guó)加利*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 懸掛 系統(tǒng) 外科手術(shù) 患者 推車 | ||
1.一種用于遙控外科手術(shù)系統(tǒng)的患者側(cè)推車，其包括：
基座、從所述基座延伸的操縱器部分、第一輪、第二輪、將所述第一輪聯(lián)接到所述基座的第一臂部分、將所述第二輪聯(lián)接到所述基座并且與所述一臂部分相反延伸的第二臂部分、位于所述基座與所述第一臂部分之間的第一沖擊減弱裝置和位于所述基座與所述第二臂部分之間的第二沖擊減弱裝置；
其中所述操縱器部分經(jīng)配置以握持一個(gè)或更多外科手術(shù)器械；
其中所述第一臂部分和所述第二臂部分圍繞所述第一臂部分與所述第二臂部分之間的軸線可樞轉(zhuǎn)；
其中所述第一臂部分和所述第二臂部分相對(duì)于中立位置朝所述基座并且遠(yuǎn)離所述基座可樞轉(zhuǎn)；
其中所述第一沖擊減弱裝置經(jīng)配置以在所述第一臂部分朝所述基座樞轉(zhuǎn)期間減小所述第一輪與所述基座之間的角速度，并且所述第二沖擊減弱裝置經(jīng)配置以在所述第二臂部分朝所述基座樞轉(zhuǎn)期間減小所述第二輪與所述基座之間的角速度；并且
其中所述第一沖擊減弱裝置在所述第一臂部分的所述中立位置與所述第一臂部分間隔開(kāi)，并且所述第二沖擊減弱裝置在所述第二臂部分的所述中立位置與所述第二臂部分間隔開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的患者側(cè)推車，其中所述第一沖擊減弱裝置在所述第一臂部分圍繞所述軸線樞轉(zhuǎn)的第一運(yùn)動(dòng)范圍期間與所述第一臂部分間隔開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的患者側(cè)推車，其中在所述第一臂部分圍繞所述軸線樞轉(zhuǎn)的第二運(yùn)動(dòng)范圍期間，所述第一沖擊減弱裝置接合所述第一臂部分，所述第二運(yùn)動(dòng)范圍超過(guò)所述第一運(yùn)動(dòng)范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的患者側(cè)推車，其中在所述第二運(yùn)動(dòng)范圍期間，用于施加到所述第一輪和所述第二輪中的一者或兩者的力的負(fù)載路徑從所述第一輪和所述第二輪中的所述一者或兩者延伸通過(guò)所述第一臂部分并到達(dá)所述第一沖擊減弱裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的患者側(cè)推車，其中在所述第一運(yùn)動(dòng)范圍期間，
用于施加到所述第一輪的力的負(fù)載路徑從所述第一輪延伸通過(guò)所述第一臂部分到達(dá)所述第一臂部分與所述第二臂部分之間的所述軸線；并且
用于施加到所述第二輪的力的負(fù)載路徑從所述第二輪延伸通過(guò)所述第二臂部分到達(dá)所述第一臂部分與所述第二臂部分之間的所述軸線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的患者側(cè)推車，其中所述第一沖擊減弱裝置和所述第二沖擊減弱裝置中的一者或兩者包括至少一個(gè)壓縮彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的患者側(cè)推車，其中所述第一沖擊減弱裝置和所述第二沖擊減弱裝置中的一者或兩者包括粘彈性材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的患者側(cè)推車，其還包括第一止動(dòng)件和第二止動(dòng)件，所述第一止動(dòng)件被定位成限制所述第一臂部分從所述第一臂部分的所述中立位置朝所述基座的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第二止動(dòng)件被定位成限制所述第二臂部分從所述第二臂部分的所述中立位置朝所述基座的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
9.一種遙控外科手術(shù)系統(tǒng)推車，其包括：
基座、被聯(lián)接以在軸線處支撐所述基座的懸掛設(shè)備和在所述基座與所述懸掛設(shè)備之間的沖擊減弱設(shè)備；
其中所述懸掛設(shè)備在所述軸線處從關(guān)于所述基座的中立角度可樞轉(zhuǎn)到關(guān)于所述基座的第一非中立角度、到關(guān)于所述基座的大于所述第一非中立角度的第二非中立角度；
其中在所述懸掛設(shè)備處于關(guān)于所述基座的所述第一非中立角度的情況下，第一負(fù)載路徑從所述懸掛設(shè)備所位于的表面通過(guò)所述軸線到達(dá)所述基座而不通過(guò)所述沖擊減弱設(shè)備；并且
其中在所述懸掛設(shè)備處于關(guān)于所述基座的所述第二非中立角度的情況下，第二負(fù)載路徑從所述懸掛設(shè)備所位于的所述表面通過(guò)所述沖擊減弱設(shè)備到達(dá)所述基座。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遙控外科手術(shù)系統(tǒng)推車，其中所述懸掛設(shè)備包括聯(lián)接到第一臂部分的第一輪和聯(lián)接到第二臂部分的第二輪，所述第二臂部分遠(yuǎn)離所述第一臂部分延伸。
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