[發(fā)明專利]具有懸掛系統(tǒng)的外科手術(shù)患者側(cè)推車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811305042.0
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN109363773B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: B·M·斯赫納;J·扎賓斯基;D·羅賓遜;P·G·格里菲思
• 申請（專利權(quán)）人: 直觀外科手術(shù)操作公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/37;A61B50/13
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;張凱

本發(fā)明涉及一種具有懸掛系統(tǒng)的外科手術(shù)患者側(cè)推車。用于遙控外科手術(shù)系統(tǒng)的患者側(cè)推車包括基座、從基座延伸并被配置用于握持一個或更多外科手術(shù)器械的操縱器部分、安裝到基座以允許推車運動的四個輪，和懸掛系統(tǒng)。懸掛系統(tǒng)可以經(jīng)配置用于將推車在推車表現(xiàn)為三輪推車的第一狀態(tài)和推車表現(xiàn)為四輪推車的第二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

本申請為申請日為2014年05月13日、發(fā)明名稱為“具有懸掛系統(tǒng)的外科手術(shù)患者側(cè)推車”的中國專利申請201480027716.9(PCT/US2014/037913)的分案申請。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2013年5月15日提交的美國臨時申請?zhí)?1/823,626的權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用納入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的各個方面涉及用于移動推車的懸掛系統(tǒng)。具體地，本公開的各個方面涉及用于遙控(機器人)外科手術(shù)系統(tǒng)患者側(cè)推車的懸掛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

通過使用遙控(機器人控制的)外科手術(shù)器械遠(yuǎn)程進(jìn)行一些微創(chuàng)外科手術(shù)技術(shù)。在遙控(機器人控制的)外科手術(shù)系統(tǒng)中，外科醫(yī)生在醫(yī)生控制臺處操縱輸入設(shè)備，并且那些輸入被傳遞至與一個或更多遙控外科手術(shù)器械接口的患者側(cè)推車。基于外科醫(yī)生在醫(yī)生控制臺處的輸入，在患者側(cè)推車處致動一個或更多外科手術(shù)器械以在患者上操作，從而在患者側(cè)推車處建立醫(yī)生控制臺和(一個或更多)外科手術(shù)器械之間的主從控制關(guān)系。

患者側(cè)推車可位于靜止位置，如在外科手術(shù)過程中使用患者側(cè)推車期間。另一方面，患者側(cè)推車不需要在具體位置保持靜止，而是可以從一個位置運動至另一位置。例如，患者側(cè)推車可以從一個位置運動至另一位置，如從手術(shù)室中的一個位置運動至同一手術(shù)室中的另一位置。在另一示例中，患者側(cè)推車可以從一個手術(shù)室運動至另一個手術(shù)室，并且甚至從一座建筑物運動至另一座建筑物。

無論患者側(cè)推車是靜止還是運動的，對患者側(cè)推車的一個考慮是穩(wěn)定性。例如，確保患者側(cè)推車在正常使用過程中不傾斜或翻倒是理想的，特別對于推車的不同配置和/或推車在其路徑上遇到不平整的地面和/或障礙物的情況。而且，在不同配置中和/或推車在其路徑上遇到不平整地面和/或障礙物時推車具有受控的操縱性能是理想的。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的示例性實施例可以解決上述問題中的一個或更多和/或可以展示上述期望特征中的一個或更多。根據(jù)下文的描述，其它特征和/或優(yōu)點將變得明顯。

根據(jù)至少一個示例性實施例，一種用于遙控外科手術(shù)系統(tǒng)的患者側(cè)推車包括：基座、從基座延伸且經(jīng)配置用于握持一個或更多外科手術(shù)器械的操縱器部分、第一輪和第二輪以及支撐第一輪和第二輪的相反延伸臂部分。臂部分可以圍繞布置在臂部分之間的軸線可樞轉(zhuǎn)。

根據(jù)至少一個示例性實施例，一種用于遙控外科手術(shù)系統(tǒng)的患者側(cè)推車包括：基座、從基座延伸且經(jīng)配置用于握持一個或更多外科手術(shù)器械的操縱器部分、第一對輪和第二對輪。第一對輪可以安裝到基座的第一端部分。第二對輪可以經(jīng)由布置在相對第一端部分的第二端部分處的懸掛系統(tǒng)安裝到基座。懸掛系統(tǒng)可以經(jīng)配置用于允許基座和第二對輪朝向彼此和遠(yuǎn)離彼此的相對運動。

根據(jù)至少一個示例性實施例，一種用于遙控外科手術(shù)系統(tǒng)的患者側(cè)推車包括：基座、從基座延伸且經(jīng)配置用于握持一個或更多外科手術(shù)器械的操縱器部分、安裝到基座以允許推車運動的四個輪和懸掛系統(tǒng)。懸掛系統(tǒng)可以經(jīng)配置將推車在推車的穩(wěn)定性為三輪推車的穩(wěn)定性的第一狀態(tài)和推車的穩(wěn)定性為四輪推車的穩(wěn)定性的第二狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

附加目的、特征和/或優(yōu)點將在下面的描述中部分闡述，并且根據(jù)所述描述將部分明顯，或可以通過本公開和/或要求保護的范圍的實踐得知。可以通過權(quán)利要求中具體指出的要素和組合認(rèn)識和獲得這些目的和優(yōu)點中的至少一些。

應(yīng)當(dāng)理解，前述大致描述和下面詳細(xì)描述只是示例性和說明性的并且不限制本發(fā)明所要求保護的范圍；相反，權(quán)利要求應(yīng)享有全部范圍，包括其等效物。

附圖說明