[發明專利]自動拾取、傳送止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的裝置

在審

• 申請號: 201811305029.5
• 申請日: 2018-11-02
• 公開（公告）號: CN109264385A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 劉仁忠;劉超娟;劉義鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇康宏金屬軟管有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J9/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

本發明公開了自動拾取、傳送止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的裝置，包括支撐臺、震動機構、控制裝置、感應裝置、操作平臺、拾取機構、傳送機構和牽引設備，震動機構震動的時候帶動切斜的操作平臺，使在操作平臺上的彈簧軟管滑動到操作平臺的平臺低面，然后平臺低面上設置了機械手臂，機械手臂抓取彈簧軟管放置到傳送槽上，然后通過第一傳送輪和第二傳送輪將彈簧軟管傳送至傳送管，彈簧軟管沿著傳送管送到牽引設備，牽引設備將彈簧軟管送至下一個加工單元。本發明操作簡單，使用方便，能減少不必要勞動力的浪費，實現工序之間的連貫性，減少操作時間，大大的提高了產品的生產效率。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體是自動拾取、傳送止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的裝置。

背景技術

在醫療器械中，止血鉗、活檢鉗、異物鉗、微創手術縫合夾等是內窺檢查需要配備的工具，與內窺鏡配合使用進行人體胃、大腸、血管等內臟器官的檢查，用于對人體損傷的組織、器官進行止血、提取病理標本以及取出異物。彈簧軟管作為止血鉗、活檢鉗、異物鉗不可缺少的配件之一，可以將導管伸入到人體內部，到達指定的操作位置，進行內窺檢查治療。在傳統的彈簧軟管加工上，當彈簧軟管檢切好之后，工人需要將檢切好的凌亂的彈簧軟管進行整理并且逐個放置到牽引裝置內，這種操作簡單但是對工人來說就顯得十分的枯燥乏味，從一個企業來看，這種工作方式也會增加生產產品的人工成本，不利于生產效率的提高。

發明內容

本發明的目的在于提供自動拾取、傳送止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的裝置，以解決現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

自動拾取、傳送止血鉗、活檢鉗、異物鉗彈簧軟管的裝置，包括支撐臺、震動機構、控制裝置、感應裝置、操作平臺、拾取機構、傳送機構和牽引設備，所述支撐臺上設置有震動機構，所述震動機構上設置有操作平臺，所述操作平臺為傾斜操作平面，所述操作平臺平臺低面一側設置有拾取機構，所述操作平臺平臺低面一側端部設置有傳送機構，所述傳送機構兩端分別對應拾取機構和牽引設備，傳送機構傳送拾取機構拾取的彈簧軟管到牽引設備，控制裝置分別與震動機構、感應裝置、拾取機構、傳送機構和牽引設備相連接，所述感應裝置分別設置在拾取機構、傳送機構和牽引設備上。震動機構震動的時候帶動切斜的操作平臺，使在操作平臺上的彈簧軟管滑動到操作平臺的平臺低面，然后平臺低面上設置了機械手臂，機械手臂抓取彈簧軟管放置到傳送槽上，然后通過第一傳送輪和第二傳送輪將彈簧軟管傳送至傳送管，彈簧軟管沿著傳送管送到牽引設備，牽引設備將彈簧軟管送至下一個加工單元。

作為優化，所述拾取機構包括兩個機械手臂，所述操作平臺靠近機械手臂的一側為平臺低面，所述操作平臺平臺低面設置有擋板，在震動泵帶動操作平臺震動的時候，擋板擋住滑落在操作平臺低面的彈簧軟管。所述機械手臂一端固定設置在擋板上，另一端設置有抓取手，所述抓取手由兩個內圓為凹半圓的操作手指組成，兩個內圓為凹半圓的操作手指組成的抓取手能夠快速、平穩的抓取圓、軟的彈簧軟管，同時兩個機械手臂的設計，也是為了保證彈簧軟管被抓取的過程不會掉落或者彎折。所述兩個機械手臂中間的擋板上設置有感應裝置，感應裝置在感應到抓取的平臺上有彈簧軟管時，會發送命令給控制裝置，控制裝置發送命令給機械手臂，機械手臂移動到彈簧軟管所在的位置；所述抓取手上設置有感應裝置，抓取手上的感應裝置感應到一個彈簧軟管進入到操作手指內部，才會給控制裝置發送命令，控制裝置然后發送命令給抓取手進行彈簧軟管的抓取。